どちらを優先すれば

双方とも所持をしています。
結論としては、ルウシェをオススメします。
理由は双方とも非常に使いやすく、強いキャラクターですが、ルウシェはアルマ召喚、S1で防御バフをかけることで被ダメがかなり抑えられ、事故が減ります。
持ち武器やアクセを使えば尚

なので、高難易度クエストでもそうそう事故はおきません。

逆にシャルロットはリジェネ、バリアがあるものの、癖が強く使いこなすまでに時間がかかるかと思います。

また、ナイトメアモードはスタート時SP0でスタートなので、SP回復に優れたルウシェは非常に相性がいいです。

ですが、どちらもまだ100日経ってない私でも星11ソロで行けるぶっ壊れっぷりです。

私は正月シャルを持っていないので使い心地などを詳しく伝えることはできませんが参考までに...

はっきり言ってどちらも強い！と思います。

ルウシェは使っていてとても楽です。スキルを使うとアルマが一緒に戦ってくれるので♪
正月シャルを持っている方は賛否両論なのでなんとも言えませんが...
どちらも強いことは確かだと思います。

私が質問者さんの立場だったらコストが低いルウシェを優先である程度強くなったら正月シャルを加えるって感じかな？

これから正月ガチャを引くので早く正月キャラとご対面したいです。

ルウシェ、シャルライダーを所持している者です。
優先順位となると確実にルウシェだと思います。
両方使用していても、ルウシェのほうが使いやすいし、生存率がいいです。
スキルの使いやすさでもルウシェのほうが使いやすいです。
シャルロットのほうが火力は出ますが、少しスキルが使いにくいです。
なので私はルウシェを優先することをおすすめします。

呪拳も開催されてますのでルウシェに1票。
僕の場合テトライダー(餅付き)をずっと使ってましたが12月に呪拳取ってからはルウシェばかり使ってます。
アルマ出せば回復もできますし、拳特有のSP回収力、ドラゴンライダーに劣らない移動速度、S2での中距離レンジ攻撃&殲滅力と色々兼ね備えてます。

正月シャルは育成終了したばかりなので只今試行中です。

ルウシェです。
今、呪拳もあってるので、呪拳を楽に勝てるルウシェが優先ですね。
呪武器は持ってて損はないです。強いですし
でも呪武器は進化しないとよっわいです。危険性しか伴わないです。
なので、ルウシェです。

島堀残ってるなら、シャル。
終わってるなら、ルウシェ。
あとは武器とかいいのがあるなら、そちらをゆうせんで。
どちらがさきでも問題無いと思います。