白猫の回答詳細

えーとその他のキャラが何いるかわかりませんので手順を書きます
基本的に(できれば合計2キャラがキャラチェンジの時間短縮できますので好ましいですが)2キャラ、3キャラいれば高速周回攻略可能です

1. 開幕ルカS1でルカの火力底上げ(必要かわかりませんがとりあえず保険にかけておいたらいいかなと。不要でしたらこの工程はスキップして構いません)
2. 精神統一、開始直後に「1度だけスキル火力アップ効果」を持つ魔法陣がありますので魔法陣をとって道中用キャラにチェンジ
※私であればそのPTで戦う場合は道中フランメインでフリズマジンのみ探偵ツキミに任せる形にするかと思います
3-1.(一面最終のメガマジンをルカ以外で即撃破できる場合はこの工程はスキップしていいです)
一面の最後にでるメガマジンルカのs2を打ち込みその後精神統一、センターエリアにある魔法陣を踏みスキル火力アップのバフをもらいキャラチェンジして2面へ
3-2. ルカ以外のキャラでボス面まで移動
ここは基本的に適当でいいです。場所を覚えていたら霧を晴らす魔法陣を踏む必要も全くないです
ボス面前にいる盾種の敵は魔道士のワープ移動でスキップ可です
4. 開始直後にフラン等の火力でキャッスル種の両サイドを撃破
5. すでに魔法陣バフがルカに付いていますのでS2を1発撃って城を撃破
※どちらのS2でもワンパンは容易かと思いますので適当でいいと思います

私のPTは獅子テトラが入っていたりかなり最適化されていますが慣れればソロで19分台残しでクリアできました

そのPTでも2分以内で回ることは可能だと思いますので頑張ってください