白猫の回答詳細

効果的にはミレイユの方が強力だと思います。

比較しましょう。

アイリス
・攻撃175
・HP自動回復（4秒間隔、基礎値350）
・SP自動回復（4秒間隔、基礎値4)
・属性アップ150

ミレイユ
発動時HP回復（基礎値1500)
発動時状態異常回復
・攻撃150
・HP自動回復(3秒間隔、基礎値350）
・SP自動回復（3秒間隔、基礎値4)
・自動復活

どちらも攻撃バフという火力面補助
＋回復補助　という構成です。
アイリスには属性アップがあるので、少しでも属性が欲しい場面にはアイリス有利ですが、基本的には無視していい効果。
攻撃バフも一応25差がありますが誤差、タウンが育ってる場合は特に、攻撃バフ150もあればどのみち攻撃カンストしてしまう場合が多いです。
いずれも勿論、付与効果が被る場合は高い効果しか優先されないので注意。

注目したいのは回復補助面の差。
基礎値は両者同じですが、回復間隔に差があり、アイリスは4秒、ミレイユは3秒です。
つまり回復効率はミレイユがアイリスの1.33倍なわけです。
さらに言えば魔導士はレベル150にするとHP回復の基礎値が2倍になるボーナスがあるので、
HP回復面だけで言えばさらに倍の差に。
サポートスキル発動時にも割と多い量の回復をしてくれるので、回復面の補助はミレイユの方が圧倒的に優れていると言えます。
自動復活付与ほか、魔導士ゆえにパーティの蘇生役もこなすことができるので、総じてパーティ全体の生存能力を高めるなら圧倒的にミレイユです。

属性補助、本人も戦闘で使いたい、などの目的がない場合でアイリスがミレイユに勝る点があるとすれば
付与速度。サポートスキル発動から効果付与までには若干のタイムラグが各々にはあり、
アイリスはよっぽど速く動き回ってなければ付与漏れしないくらい付与が速いですが、ミレイユの場合は付与漏れがあり得ます。気になるのであればアイリスを使ってもいいですが、ミレイユを使う場合はちゃんと付与をもらうようにしましょう。