白猫の回答詳細

3体とも状況次第、というかディランをはじめとするタゲ取り要員がいれば、適性があると言える活躍にはなります。

アイシャ
一体限定であれば、炎属性300%バフとフィールドの会ダメ50バフと地形効果(炎)の恩恵があるので、いると嬉しいです。本人のDPSがそこまで高くはない為、一体限定ですが。
対キングキメラで主流のアンジェラや虹武器ディランとの相性の良さで、適性はあります。

ジュダ
少ないSP消費によるDPSの高さと弱点突でゴリ押しが可能です。自傷スキルと固定量回復により、被弾にめっぽう弱い部分をタゲ取り要員と、少し離れた位置からの攻撃でカバーできれば、しっかり貢献できます。

シエラ
キングキメラしか出現しないので、防御無視分散ダメージ+特効アクセでスキル一発1億越え容易な為、メインアタッカーになり得るレベルです。
ただ、ソロでやったら負けます。デンジャラス無効スキルではないですし、キングキメラの攻撃の前では、ガイアスも紙同然なので。あくまで、タゲ取り要員がいる前提です。

キンクラ2キャラはスキル2デンジャラス無効がいないので、キンクラ2だけで4人になると大分お察しな状況ですが、1人1人の環境適性だけで見れば、3人とも十分な活躍が可能です。

元より、タゲ取り要員がいれば、打以外でしっかりダメージを出していけるキャラなら割とどんなキャラも活躍できるクエストなので、十分なスキル火力を持っているキンクラ2キャラなら、例に漏れず活躍できますよ。
最終的には、その理解と被弾を抑える立ち回りを徹底できるPS次第にはなってしまいますが。