高難易度の2人協力に連れてくならこの中でどんなパーティがいいですか？

個人的にですが。

私ならダイナミックと狂想でpt分けます。

○ダイナミック
夏カスミ、シャンピニオン、リオーネ、茶フラン。

ダイナミックで厄介なのは【蜂】と【武者】。自然系が多く出るのでシャンピニオンはかなり役立ちます。武者は魔族系特化はなくてもリオーネで遠距離から狙うといいかも。バリア駆使してスキルぶっぱ。比較的広いので安全。タゲの状況はしっかり判断。夏カスミのスキル2でも可。茶フランはアクーア処理とsp回復要員。シャンピニオンのspを気をつけて進むのが鍵になる。草でsp回復を小まめに行うと楽。(仲間が理解あるといいのですが…)

○狂想
夏カスミ、ディーネ、夏コヨミ、リオーネ(茶フラン)。

狂想での特徴は【土偶】。これをメインに考えます。土偶本体は水弱点ディーネで、中身は火弱点夏コヨミで殲滅。ドラゴンは地道に行えば然程苦労はしないはず。夏コヨミのタロー設置してミミックを殲滅して事故を減らす。問題の武者×2。マップがそこまで広くないので早めに処理したい。リオーネよりダーさんの方がいいかも知れないがガルーダ対策でリオーネ。夏カスミのビームでも可。sp回復茶フランがいないのでsp管理が特に重要。()で括ったがリオーネが不要なら茶フランでsp回復要員にしてもいいかも。魔が2体になるがボス前にフルに使ってフレンド含めsp回復させる。夏コヨミで回復が間に合わないときも使える。

正直、武者をどうするかですね。フレンドにもよりますが、如何に被弾せず倒せるか。
※すいません、ダージのスキルが武者に掴まれないか確証がない。知識不足ですみません。

私なりにpt組みましたが不安の残る回答でした。

何かあれば回答コメント下さい。出来る限りお答えします。