白猫の回答詳細

現在、双剣には7つのフォームがあります。

通常
デフォルトのCC前クロスセイバーのモーション
アサルト有り

エクストラ
CC後のエクストラフォーム
アサルト有り

ソアラ型
ジャストカウンターをメインに立ち回る型。
アサルト無し
該当：双剣ソアラ、エルザ

ノア型
通常攻撃で球を打ち出す、2丁拳銃のようなモーションの型。
アサルト有り
該当：双剣ノア、茶ユキムラ、ダンビ

名星エスメラルダ型
広めの攻撃範囲が特徴の型。エクストラフォームに近い。
アサルト有り
該当：名星エスメラルダ、花咲ミク

ジュダ型
通常攻撃に付与効果があり、テクニカルな派生攻撃が特徴の型。一番特殊。
アサルト無し
該当：双剣ジュダ、正月イロメロ

進撃型
進撃コラボキャラ限定の型。スピード感と浮遊感が特徴で、アサルト時に立体機動装置を打ち出す。
アサルト有り
該当：配布エレン、エレン、リヴァイ

こんな感じです。書き漏らしがあったらすいません。
上記の通り、正月イロメロはアサルトができません。
双剣以外でも、自身のフォームでは精神統一ができない魔導士で3周年アイリスやルルなど、ガードができないランサーの花嫁メイリンなどがいます。

「フォームチェンジキャラ」でも、
どの型なのか、どんなキャラ特性か、によってできることとできないこと、特殊アクションがあったりと、千差万別です。
攻略サイトや、youtube等で、各キャラの立ち回りやモーションの特徴などが説明されていますので、一度確認してみてはいかがでしょうか。

尚、ご存知かと思いますが、CCしてエクストラフォームを選択すると、フォームチェンジやキャラ特性をガン無視して強制的にエクストラフォームになりますので、上手いこと活用してみてください。
正月イロメロも同様にアサルトができるようになります。
ただ、HP回復が派生攻撃依存で、付与効果も得られなくなるので、適性は低いです。