何をしたらいいのか分かりません

エスメラルダのレベルを最大まで育てることをお勧めします。
とりあえず星4キャラ一体のレベルを最大値にしておけば序盤は割と力押しでクリアできます。
また、レベルが最大値ならばルーン等を効率的に集める手段である協力クエストにてホスト切りをされる可能性も減るので以降のキャラの育成もやりやすくなると思います。
あとはイベントクエストをやっていくことでしょうか。
イベントクエストは期間限定ですので、優先してやっていくことをお勧めします。特にプレゼントクエストなどは絶対やりましょう。
今なら敵のレベルも少し高いですが、白猫温泉物語のソロクエストをクリアしてしまいましょう。
ジュエルやルーンがある程度集まるのはもちろん、配布キャラとしてセオリが手に入ります。セオリは配布キャラの割にガチャ産のキャラにも引けを取らないのでかなり使い勝手がいいです。
長文駄文失礼しました。

☆４１体ですすめるのは普通ですよレベルをマズ１００にしましょう、そしてストーリーモードは無視してください

イベントに出ているもので期間限定のクエストが多いと思うのでその辺りをまずは攻略してみましょう。

そしてジュエルは２５０溜まったらまたキャラガチャを回しましょう。
ストーリーはいつでも出来ますが期間限定はまた来るの一年後とかですよ

まずはノーマルクエストやイベント等で
無理しない程度でジュエルやソウル,ゴールドを貯めつつ
双剣の訓練所をボチボチ建てていくのと
将来☆4キャラが増えるのを見越して
宿屋のレベルアップは必要だと思います
まずは手持ちのエスメラルダを強くしておかないと
この先辛くなっていくのは間違いないので
レベル上げと併用してキャラ補助をしていく
建物も上げていくと良いと思います
あと欲をいえば☆3の回復持ち魔導師(パン&モモ)がいれば
アイリスより遥かに使えますので,そちらも出ているのなら
育てていかれるのをお勧め致します
とりあえず今の戦力で無理しない程度でクエストしながら
タウン施設を拡張していくのがいいですよ

ゆくゆく先は厳しいでしょうし、人によって職種に使い易い、使いにくいはあるでしょうからガチャで色々キャラ増やしてみては？

とりあえず手っ取り早く初期でジェル大量に取る方法は協力の☆1回しですね。とりあえず今お持ちの☆4キャラで部屋作ってランダムマッチすれば48人までは顔合せでジェルがザクザク入ります。
それと並行して報酬のルーン、信頼度でキャラ育成していけば難易度上げながらのクリアジェル回収も行えます。

序盤のキャラ育成はルーン不足と信頼度上げで苦戦するでしょうがルーン不足は倍書使う(協力は高難易度ほど報告が良い)、信頼度上げはレストランのLv上げをオススメします。

そしてお気に入り(使い易い)キャラが手に入ったら、その職種のタウン施設つくってみてもいいと思います。

個人的には僕も無課金なのでノマダンは欲しいキャラがガチャで出たときの石掘り用ですね。

あくまで僕個人の意見ですので参考程度に。

まず、星4キャラ一体だけで進めるのは難しいかという質問についてですが、一体だけでは序盤はなんとかなりますが、進むにつれて厳しくなるのは明白です。
しかし何度かガチャを引けば星4キャラは確実に出るのであまり気にすることはないと思います。また、始めたばかりであれば沢山のジュエルを獲得できる余裕があるのでサイトの評価を参考にいろんなキャラを狙ってもいいと思います。

次に何からすべきかということですが、僕はまずはレベル上げをお勧めします。島攻略が簡単になる他、協力で切られることが少なくなりルーン集めが簡単になるからです。また、それと同時平行でタウンの強化もしたほうがいいと思います。タウンの恩恵は序盤は受けづらいですが後々かなりの恩恵があります。

長々と書かせて頂きましたが、似たような質問をされてる方もいるので、そちらにあるいろんな人の回答を見てみるのもいいと思います！
少しでも助けになれば幸いです

(以下は、無課金前提の話です。課金されるなら話は異なります。)

端的に言うなら、「ジェル獲得に繋がる行動を取りましょう。」

強いキャラ、強い武器を手に入れるにはジェルが必要です。
キャラ愛でゲームを楽しむにしても、やはりガチャを回すジェルが必要。
早めのタウン育成をおすすめしますが、大工たぬきを増やすジェルも必要。

１にも２にもジェルが必要ですので、残り期限が短いミッションから終わらせて行き、キャラや武器が揃わず詰んだなら、島堀しましょう。

考え方の具体例として
ジェルが欲しい→期限のあるミッションからする→ミッションクリアできない→足りないものを判断（強キャラなのか、武器なのか、キャラ数なのか、PSなのか、タウン育成度なのか等）→必要なものが効率よく手に入る行動をとる（協力なのか、島堀なのか、親密度なのか、段位やランクも関わっているのか等）→ジェルを手に入れる→以下繰り返し・・・

お分かりかと思いますが、結局やってみて、足りないものを判断し、それを補う行動を取っていく。それしかありません。足りないものは人それぞれで変わってきますので次の一手を決めるのはあなたしかできません。健闘を祈ります。