ルーファスの耐久低くないですか？

ルーファスの防御が低いのは確かなようですね。このサイトにあるランサーのステータス比較表を見るとクラスチェンジ前無凸の防御基礎ステータスが星4ランサー最低、クラスチェンジするとレインは超えますが281、エリザベータとかは400超えるので確かに低いです。
なぜ低いかと言われてもそれはわかりませんが…

ですが相手がキングキメラなのであればルーファスが耐久低い原因については防御ステータスとは別に１つ推測できます。
キングキメラの攻撃によるステータスダウンです。クエスト開始時、必ず回転攻撃と同時に雷球をバラまくと思いますが、あの雷球に当たると10秒間ステータスダウン状態になります。詳しくはわかりませんが攻撃防御会心90%減の効果があるらしいです。ジャストガードでも防げません。ルーファスは特殊バフ・アウトカムスで防御が100%強化されます。今写真に写ってるものを参考にしても622×2＝1244、余裕で物理ダメ9割カットできるわけですがステータスダウンをくらうと622×1.1＝684まで下がります。この状態だと軽減率は48.4%ですから軽減率90%の時と比べると約5倍の物理ダメージをくらうことになります。ガードはダメージ肩代わりのようなものなのでダメージが増えれば当然はやく削られます。
ではエリザベータはどうかというと
899×(1.5-0.9)＝539、軽減率33.9%ですがエリザベータは耐久性能を防御だけに頼っているルーファスと違いオートとバフで被ダメ軽減65%を持っているのでステータスダウンをくらった後でも9割カットを維持できるので耐久が高く感じられます。
もちろん防御だけに耐久を頼ることは悪いことではありません。防御だけで9割カットできてるというのは被ダメ軽減こみでやっと9割カットのキャラに比べれば防御減算値が大きく若干耐久が高いです。しかしステータスダウンをくらって9割カットラインを下回るとこんなことが起きるわけですね。不具合ソアラなんかは防御が250%も強化されてるので90%下がってもまだまだ9割カットできて非常に硬いです。おそらく100%以上の防御ダウンなんてされることないと思いますし。

対策としてはまずステータスダウンを無効にすること。
人工知能の石板でクエスト開始90秒間ステータスダウンバリア3枚が張れます。
それからステータスダウンをくらっても耐久性能を維持できるようにすること、つまり被ダメージ軽減をつけること。アクーアの石板でクエスト開始60秒間被ダメージ軽減50%を付与できます。
一応攻撃会心のダウンもあるということなのでステータスダウンバリアの方がいいかもです。3回あれば多分十分、ステもアクーアより優秀なので。

別の理由があったらよくわかりませんがとりあえず雷球は避け、より多くの攻撃をジャストガードできれば死なないです、練習しましょう。

S1のアウトカムスで防御+100%になって余裕で９割カットできるので柔らかいと思ったことはないです。一年前のキメラで使ってたときはすごく硬いと思ったぐらいです。
属性ダメージも30％ですが軽減できるため昔のフォースターよりは強いと思いますよ。
S1をつかっていないorアウトカムスがきれているとかではないでしょうか？
自前で回復をもっていないのでそこをカバーできないと即死回避もないためすぐ死んでしまいますね。
タゲ役をやるなら正月ディーン餅をもつと4秒でHP半分以上回復できるので死ににくなります。現状課金でしか手に入りませんが、フェイにも持たせたりすると一万とか回復してほぼ不死身状態です(^▽^;)