ゼロクロニクル クロニクルモード12-3について

ベリトナーガは魔弱点なので、質問者様の手持ちだと、アイリスか王冠シャルロットを使えばすぐに倒せます。ナーガ種は最初にバリアを張ってくるので、飛ばしてくる玉を一定回数返せば割ることが出来ます。スキルでは返せないので、通常攻撃でやる必要があります。このクエストでは確か4回返せば割れたはずです。
ただし玉を返すときは、極力王冠シャルロットは使わない方が良いです。理由としてライダスがナーガのタゲを取ってしまい、玉が全てそちらに飛んでしまうので返しにくくなってしまいます。
その他はアイリス、闇王子で楽に倒せると思いますが、どうしてもダメージを受けすぎてしまうならばシェアハウスツキミを使うと楽だと思います。このクエストだと、キャッスルとガーディアン（どちらも機械みたいな見た目です）以外の全ての敵に極度睡眠が通るので、相手の動きを完全に止め一方的に攻撃する事が出来ます。
色々と試してどうしても倒せないなら、助っ人を頼むのも1つの手です。

光の王が最適のクエストになります。
闇の王子もお持ちですし、恐らく既にその2人で挑戦されているのではないかなと思うので、ベリトナーガ自体の攻略について。

まずは常に距離を取ること。
敵がバリアを張っているうちは攻撃できないので、敵が打ってくる球を通常攻撃で何発か打ち返して、バリアを壊しましょう。
そしたら敵が気絶するので、ひたすら攻撃。
敵が起き上がってもしばらくはバリアを張らないので攻撃を入れ続けましょう。
ただ起き上がっている間は常に距離をあけて、回避を優先しつつ攻撃を挟む感じです。
これを繰り返せば倒せます。

ただ、ベリトの後にもキャッスルやマリオネットなど出てくるので、頑張って下さい。
理想のパーティとしては、
光の王
闇の王子
王冠シャル
のパーティかと思います。
詳細のご質問があれば、コメントいただければお返しします。