白猫の回答詳細

僕も同じくタウンカスですが、質問者様と同様の編成でクリアしました。

家エレノア SP173
餅装備
キングウッホ石板
エレノアには特に気を遣ってません

茶熊アイシャ SP149
スカルマグナ装備
餅アクセ
キングジャガー石板、ベルルムの石板

僕はアイシャにスカルマグマを装備させているので、SP回収を重要視して立ち回ってました。
1面
①エレノアのバーストをドラグウルにかます
②アイシャにチェンジしもう一方のドラグウルでアサルトチェインを使ってSP回収(ヘルムンドの攻撃には常に注意を払っておく)
③SPが最大になったら最初にバーストをかましたドラグウルにスキル2, 3をお見舞いする。(スカルマグナ装備であればワンパン)
④残ったドラグウルを片付ける
⑤ヘルムンドをエレノアで倒す
この時ヘルムンドを常に移動不可にしておくと戦いやすいです。僕は装備していませんでしたが毒無効のアクセを装備しているともっと楽だと思います。

2面はブラックボールのデンジャラスに気をつけてさえいれば行けます。特に人型の時は注意しました。オウバンセイはエレノアで処理。
3面に行く前にオウバンセイでアイシャのSPを貯めておきました。こうすることでスキルをすぐ発動できました。

3面のアーノルドはスキルぶっぱで突破できました。デンジャラス攻撃はアサルトチェインで回避してSP回収しました。

僕的には1面が一番の山場でした。ドラグウルのデンジャラスビームに何度やられたことか... それとドラグウルに時間をかけすぎたせいで時間切れになってしまったりもしました。

もう一度言いますが、僕は助っ人にディメンションナイトを選んでもアイシャのHPが11000程度にしかならない程の無課金タウンカスです。SPもめちゃくちゃ少ないです。それでもクリアできたので絶対クリアできると思います！

応援してます！がんばってください！

長文失礼しました。