呪剣…

おはようございます
結論から言いますとクリア可能だと思います
立ち回りはおおよそですがギルサンダー　アークア、チェス担当
茶ミラ　ホーネット担当
カクテル　雑務（笑）
ソフィ　回復担当
がメインでしょうか。
ちょっと添付の画像では武器が分からないのですが
状態異常持ち武器がないと最後のマンティコア戦がしんどいです

頑張ってください

個人的にですが。

クリアはできます。優秀なキャラが揃ってますね。
羨ましい。

ホーネットクエの立ち回りですが。
協力でもそうですが基本ショトカがおすすめ。

まず初っぱな部屋は強制なのでギルサンダーのスキルで片しましょう。
↓
ショトカ(このサイトでも載ってる)で雑魚無視で進む。ソフィビームでなくても届く。
↓
狐3匹はカクテルのスキル1で片すかギルサンダーやソフィのsp回復。
↓
ホーネット部屋。茶ミラの独壇場。ビームや子分ばら蒔きの動作中にスキルぶっぱ。カクテルのスキル1の1発分以外は使っても大丈夫。
↓
武器かカクテルスキル1で蝋燭に灯して狸でsp回復。属性付きは後半に持っていき無属性が優先。出来る限り回復させる。
↓
マンティコ。状態異常(スロウ燃焼毒)にさせてスキルぶっぱ。スキルで状態異常にさせる場合は子分召喚中。協力非タゲならいつでもいいがタゲ途中で変更されることもあるので召喚中がやっぱりおすすめ。メルクリオ餅か百花繚乱の剣、夏レイヴン餅がおすすめ。通路ハメもあるので同行者がいる場合は気をつけて。通路ハメは主さんにおすすめかな。

基本戦闘と呼べるのは3回(狐・狸除く)。ホーネットの掴み特に気を付ければ行けるかと。

武器により難易度が変わりますがキャラは問題ありません。もしマンティコに躓くなら武器交換も考えてみてはいかがでしょうか。

何かあれば回答コメント下さい。出来る限りお答えします。