マグヌス家。

仮にこれが「ファーストネーム・ファミリーネーム」だとすると、前者は『マグヌスさん家』の『ラディウスさん』で、後者は『エグザンディアさん家』の『マグヌスさん』なので、親戚ではないかもしれません。

またマグヌスを【MAGNUS】とすると、「ラテン語で「大きい」「巨大な」「偉大な」を意味する形容詞」であるとWikipediaに書いてあり、読みも「マグヌス」「マグナス」「マニュス」が紹介されています。
https://ja.wikipedia.org/wiki/MAGNUS
そしてSoKにはビゴー・マグナス（マグナスオルム）が登場してます。こちらはラディウスさんと住む国が違う遠い親戚、かもしれません。というのは半分冗談ですが、、

ラディウスは「光線」という意味があるので、「ラディウス・マグヌス」は名前というより「ハイパービーム！」みたいな言葉、または「めっちゃ広範囲のえげつないビーム打ってくるヤツ」という呼び名かと。

エグザンティアは検索しても車名と白猫ばかりで心折れたので諦めまして、、うーん、「ジャイアントパンダ」みたいなものでしょうか。言葉的な意味はないかもしれませんね。
ちなみにジャイアントパンダは「大きなパンダ」という意味で「小さなパンダ」を意味しているのがレッサーパンダです。
もしかしたら『ミヌートゥス・エグザンティア』も登場するかも、、？

マグヌス(magnus)はラテン語で「偉大、巨大な」の意味(英語のgreatに相当)らしいです

なので直接関係は無いような気がします