今配られているキャラで必ずとっておいた方がいいものってどれですか？

始めたばかりだと行けて上級コンプできる位だとすると強い助っ人で封、クリスタル使って絶というところでしょうか？
サブくエスト系や周回15というのを除外すると正直厳しいですね。
ただ遅延は必ず使いますので１のエテルネはあった方が良いです。２エテルネはハード全部＋隠しクリアー条件なので無理です。
エリークはノーコンで周回できればのレベルですがこの強さを今後上級で要求してくるということになるはずです。
とりあえずフロリア、1エテルネ、グリコレイド17万ポイントの白猫までかと。（グリコ１のアイスの実も優秀ですがまだ軽減は余裕がないだろうというところなので省略）

先に挙げられているのに加えて自分はエテルネ１．２を両方ともとっておいた方がいいかなと思います。１（遅延）に関しては他に遅延がいれば無理するほどではないですがいなければ必ず役に立つと思います。
２（軽減）の方は火自体、全属性軽減が少ないこともあってかなり息の長い活躍が期待できます。

グリコ3のラヴリとプレミオ＆ピークは取っておきましょう。
グリコ３の1-4までクリアするだけで獲得できます。
進化素材も通常の精霊と同様に普通の進化素材を利用するので、
グリコの後半がクリアできなくても困りません。

あとはレイド（白黒ディフェンダーズ）の報酬で
星たぬきは取っておきましょう。貴重な異常回復持ちです。

期間は残りわずかですが、天上岬２のフロリアもとっておきたいところです。
回復＋リジェネなので結構役立ちます。

通常クエストのステージをクリアしているのであれば、
バレンタインの隠し精霊ズィーザも良いでしょう。
ギルドマスター（バロンなど）をつれてトルリッカ1-1を周回しましょう。
このあたりは、当サイトの専用記事を確認したほうがよいです。