レイドのドロップの秘訣

１　ドロップについて
　他の回答にもあるとおり、運だと思われるので、なるだけ数多く周回するしかないと思います。
　チームメンバーによって周回ペースが異なってくること、連続周回でないとペースが落ちることから、早いペースで連続周回するメンバーに出会えた時に、なるだけ数多く周るしかないと思います。
　また、連続周回する旨を記載の上、自分でメンバーを募集しても良いと思います。良いメンバーが集まってくれれば、長く周回することが可能です。

　その他、ちょっと裏技的ですが、複数端末を使用可能なら、それぞれの役割を決めてチームを組むことで、普通に募集するよりも効率よく周回することが可能です。私は娘二人と携帯、iPadの4台で周回することもあります。

２報酬について
・順位（時間）が出るもの、出ないもの共通（順位（時間）は関係なし）
　ドロップする宝箱の種類は、各人ごとに異なります。
　対して、討伐目標の報酬は、全員同じです。

・順位（時間）が出るもの、出ないものの差
　順位（時間）が出るバトル（魔道書など）では、勲章があります。勲章ひとつにつき、報酬がひとつもらえます。
　対して順位（時間）が出ないバトル（ドラゴンズブレーダーゼロなど）では、勲章がありません。したがって勲章に係る報酬もないことになります。

　あとイベントレイド（今までだと、エヴァンゲリオン・光の巨神など）で順位（時間）が出ている場合、順位・勲章によってもらえるイベントポイント（累計で報酬があります）が異なりました。したがって、順位（時間）が高く、勲章が多い方が早くポイントがたまっていました（魔道杯をイメージしてください）。

これは私の経験則で偶然かもしれませんが、ホストに左右されてる気がしました。同じホストのとき6連ドロしたり、別のホストで7連ドロしなかったりとありましたので（ただの思い込みかどうかは否定しかねます）
ともかくいえるのは、掲示板等を使って1戦1戦を速くすることですかね、例えばエリカンは集会速度を上げますが、皆でやるとエリスとソラヒカの素の攻撃力は低いので遅くなる可能性があるので一人に任せるとか
とにかく大事なのは集会速度を上げることだと自分は思います

ドロップに関しては特に時間帯や順位によってドロップしやすいとかはないように思います。ドロップする報酬が同じ場合ですと、より高難易度のほうがドロップはしやすいです。
宝箱や討伐目標の報酬だと敵を倒した際の宝箱はプレイヤーごとに違います。討伐目標は同じで順位によって変わったりはないと思います。勲章を取った場合ですと追加で報酬がもらえます。
順位が出るやつも出ないやつも違いはありません。ポイント式のレイドの場合ですと、順位によって増えるポイントが変わります。

ドロップ率に関しては単純に運次第だと思います。艦隊に意味が無いビジェックなんかもその典型で、2chなんかでも「レイド報酬がすぐ集め終わってつまらん」という意見と「いつになったら2枚目落ちるの？」という意見が同じ時間帯で入り乱れる状態でした。私は後者で、割と期限ギリギリでようやく一枚完成という有様です。

効率よく集めるにはただ連戦あるのみだと思います。野良でやるよりはここなどで「(部屋番号)　連戦します」などと募集するのが一番でしょう。もちろん討伐目標は3枚抜きがベストです。例えばノーデスが入っているなら自爆遅延などせず、かつ全員守れるように軽減を使ったりしてスムーズに討伐できると他の人も連戦してくれる事が多いです。

メンバーを固定化することでそれぞれの役割が明確化出来、周回のスピードアップにつながります

スキルブースト→遅延
軽減→ダメブロ
攻撃力アップ→スキルカウンター

といったコンボを組み合わせて効率的にクリアできるようになります
5人全員でなくても、リーダー含めて数人固定できるだけでもかなり違います