無凸キャラを限凸しようか悩んでます

そうですね、無難に凸するなら
正月テレーゼでいいかと思います。

質問主さんはまだ慣れていないとのことなので
ドラライは使いにくい、床ぺろをしてしまう。
とのことなら尚更テレーゼをオススメします。
テレーゼ自身とても強くなっており、
☆11すらソロでいけてしまう。

シャルもいけますがやはり慣れが必要ですし
テレーゼは剣士ですのでもっさり感が少ない。
協力でもシンフォニーパワーでサポートできますしね。

まずは、テレーゼの4凸をして
ドラライも慣れてきたかな、と思ったら
シャルを4凸、それでスタールーンなどが余ってきたら
エクセリアを4凸という感じでいいかと思います。

僕自身エクセリア、ツユハともに使ってますが
エクセリアは☆6オファーに入ることが多いので
もし、凸するならツユハより先にすることをオススメします。
それに攻撃速度なども速いので使いやすいってのもいいところですね。

ただ、これは現状での凸状況なので
もし、次のガチャでいいの出た時はその時の場合によって
するキャラが変わるので注意してくださいね。

扱い易さや性能で考えればテレーゼですね。高難度でも平均して活躍できますから。
協力などで楽になるかと思います。
ドラライ等は動きが他のキャラと若干違うので、無凸で使用し、慣れたら凸したければすれば良いと思います。
凸に関しては、最終的には好きなキャラで良いとおもいます。

私もよく悩むのですが、SPRも判断基準にしています。一回の通常攻撃で回復するSPの値です。
斧と槍以外の職のSPRは下記の通りです。

67以上で2
100以上で3
134以上で4
167以上で5
200以上で6
234以上で7

限界突破でSPが増えることでSPRも変わります。
竜シャルは無凸でもスペシャルの回復には困らないと思いますが、ツユハなど攻撃速度があまり早くないキャラは限界突破することで使いやすくなる可能性もあります(タウンレベルも関係するのでそのあたりはきちんと調べたほうがいいです)。