銀魂コラボガチャは引いた方がいいですか？

引かなくていいと思います。銀魂のキャラは全体的に大した性能ではありません。パラメータ調整されたキャラの方が目立ってるくらい。
①
斬はその2人いれば十分でしょう。銀さんはカウンター強いので制限クエとかで使えそうですがその時は王子もいますしティナも制限に強いので大丈夫そう。
打は沖田さん引いたというならどのみちキャラに他に打はいませんし思い残すことはないですね。十分かと聞かれると現状打の最強がフェネッカ、エレノアあたりなのでこれ以上はあまり求められません。
②
どちらも持ってませんが弓ティナちゃん最近強化されましたしカルマさんもめちゃめちゃ強いです。戦える気がしないというのは使い方を見直した方がいいと思います。アーチャーは通常攻撃が弱いという点以外全職でも回避性能が高い方ですので高難度でも戦いやすいです。苦手ならば克服しましょう。火力的にはおそらく神楽の方が上ですがその2人でいけなくて神楽ならいけるということも少ないと思います。
少なくとも一点狙いするほど神楽が強いわけでも2人が弱いわけでもないです。
③
エレノアか茶熊ジュダですね。茶熊ジュダも最近調整されて火力を上げました。エレノアは若干火力が型落ちになってきましたが圧倒的な安定感があり十分現役レベルです。特にジュダは制限やつかみ以外のデンジャラスに弱いところがあるのでそういったところではオールラウンダーなエレノアを使うといいです。
純粋な戦闘力でいうと以上の2人。他に局所的に使うのは
炎属性が強いキアラ、雑魚殲滅が圧倒的なルカ（雷）、サポートのルーンセイバーアイリスです。

ちなみに双剣エクセリア、この子もちょっと前のイベントで調整が入ってすごく強くなったのでクラスチェンジして使うのおすすめです。ティナの方が強いかもしれませんが。