こつ

私の場合になりますが…

コツとしては音に頼らず感覚でチャージ間隔を覚えることだと思います。
キング武者などの場合、周りがうるさすぎてチャージ音が良く聞こえずタイミングが計り辛いですが感覚として覚えてしまえば一定間隔で押す→離すを繰り返すだけになります。
ので、このチャージ間隔を練武場でみっちり練習しておくと良いです。

また、コツとは違いますがトワのスキル1は途中で中断されるとチャージ短縮のバフが付かない場合があります。それに気づかずチャージが足りないまま連発するという悲しい事が私はよくあるのでスキル1はちゃんと最後まで発動させるようにしましょう。

以上です。
少しでも参考になれば幸いでございます。

もずさんが言ってた動画が下に貼り付けた動画になります。

チャージのコツですが、大塩平八郎さんが言ってる通り最大チャージまでの時間を感覚で覚えた方がいいです。無音で白猫をやることもあるだろうし。
自分としては実戦で練習した方が身につくと思います。そのクエストでのキャラの立ち回り方も身につくし、高難易度なら棒立ちでやるわけでもないので。他人に迷惑をかけたくないなら練武室でした方がいいですが。

違う視点からになりますが
とある動画主様の検証で自分も初めて知ったのですが
壁を背にして打ったり押される前のスイッチ等のオブジェクトがあるところで使用するとHIT数を吸われ火力が下がります。ちなみに最大HIT数は4回ですがそれらに当たった分だけHIT数が下がります

壁やオブジェクトをすり抜ける事もできるトワのチャージショットですが壁に当たった時点でHIT扱いになるということですね
また壁を背にしていても後ろの壁に吸われるのでダメージが下がる原因となります。ステージの隅っこで両隣の壁と背面の壁に密着すると最大3箇所分HIT数を吸われ1HITしかしなくなります。

もし思った以上にダメージでないなと感じたらこれらに注意してみるのもいいかもですね。

あとは距離が離れても壁に当たらなければ問題ないですが
なるべく近くで打った方が距離が短くなる分DPSは上がります
安全を確保できる距離を保った上で挑戦してみてください