闇の王子(4周年)の立ち回り

私の場合は‥
1.開幕にアクセルバーストで特攻 HP吸収でごり押し
2.すぐにヘレティックブレイクを発動
3.とにかく敵を殴りまくってゲージを貯める
4.溜まったら即アクセルバースト
以下、2から繰り返し

でやってます。なお、ギガ装備です。

質問者様の場合、HPがやや心許ないので最初の1と2は敵の攻撃が当たらない位置でやるのがよいと思います。
3の時は敵にしっかり攻撃を当てつつゲージにも注意を払ってください。
ゲージが貯まったらとりあえず何でもいいのでアクセルバーストとヘレティックブレイクを使います。

なお、4周年王子は決戦などで床ぺろったら立て直しは非常に難しいです。
周りの雑魚を狩るかとにかく安全思考でバーストゲージを貯めてください。
場合によってはアクセルゲージ貯めを諦めてスキルぶっぱ戦法に切り替えても良いかも知れません。

ざっくりまとめると
・暴走状態の時はしっかり攻撃をあててゲージを貯める
・ゲージが貯まったらすぐにアクセルバースト→ヘレティックブレイクを打つ
・死なないようにする。死んだら戦法を変える事も必要

ですね。
ちなみにギガ大剣はお持ちですか？
ゲージを溜めながら暴走状態を維持する関係上、スキルよりは通常攻撃主体の戦法となります。
可能であれば通常攻撃を強化できるギガ大剣を手に入れることをお勧めします。

自分はとにかくYouTubeの動画を参考にして、立ち回りを研究しましたね…(キングキメラや高難度協力クエストの周回動画等)


結果、タウンカス(攻撃等100%のタウン)の僕は石版等で体力を上げたり、モチーフの即死回避を頼りに戦ってます

通常攻撃をメインに立ち回り、バーストゲージを溜めては放ち…を僕は繰り返ししました

ギガ武器欲しいですが、虹星難民なのでモチーフにしました

結論から言うと、「慣れ」です!!
どれだけ自分の手足の様に使えるかどうか…それはアナタ次第でしょう…というような感じですね

ひたすら練習し、使い込めば、そのキャラに馴染んでくるでしょう

相手の行動によりますが、
1バースト
2ヘレティックブレイク
3バーストを貯める
主に1〜3をループさせます。
ヘレティックブレイクから避けずに通常コンボをするとヒット数の多いぶん回し攻撃から始まるので、バーストを稼ぎやすいです。また、通常コンボ終わりにコロリンアタックをすると硬直せずにそのまま最初から通常コンボすることができます。
バーストを打つ際、デンジャラスアタックしてる時は避けること。バーストを打つタイミングは相手の攻撃が終わってから打つと死ぬリスクが減る。