白猫の回答詳細

僕は茶熊ルウシェを使ってクリアした訳ではないので偉そうなことは言えませんが、武器はスカルのままで良いと思います。というか虹
武器以外だと火力が足りないです。
アクセにジャガー特攻アクセがないのは厳しいかもしれません。ですがデンジャラス無効のスキル1で飛び付きなどの危険な攻撃を回避し、アラストルで安全なところからSP回収と体力回復をして、隙あらば(つかみ攻撃を避けた時や、炎での広範囲攻撃の時、攻撃が終わった直後など)スキル2を発動します。
スキル2は射程が長いので離れた所や岩を挟んで攻撃するのが良いと思います。突然の攻撃に対処できないので不用意に近づかないのが吉です。
ジャガーのHPが半分になった時のあのヤバイ攻撃はもう逃げるしかありません。とにかく離れましょう。
ジャガーと戦う時はムカデの攻撃を受けないようにムカデから離れて戦うといいと思います。
3階はジャガーを倒せばクリアしたも同然です。時間に余裕があればアラストルにムカデを全て任せるというチキン戦法も出来ます。
ちなみに僕は3階はジャガー特攻アクセ装備餅装備(鎧殻種特攻、幻獣種特攻)エレメージュでクリアしました。ジャガーを倒した後は援護攻撃にSP回収を任せてSPがたまったらスキル2で攻撃するというTHEチキンのような戦い方をしましたw

PSに自信があるのならリンクの動画の方のようにムカデとジャガー同時にダメージを与えていくという戦法も取れます。

長文失礼しました