黒猫のウィズの回答詳細

ハヅキの印は4ターンごとに15、シーヴルの印は4ターンごとに10なので、アリエッタのサポート役として印を早く稼ぐならハヅキです。

では、ウリシラのSS込みで、アリエッタの蓄積ゲージは使う時までにフルになったものとします。
デッキ編成画面では攻撃力13419ですが、L時の潜在と助っ人潜在込みでここでは簡単のため16000としておきましょう。
そして、4〜8ターン程度でボス戦に突入するという想定でダメージ計算をしてみました。
実際にはウリシラのSSやチェイン数がダメージ量を増やすので、これ以上のダメージになるだろうと思います。

ハヅキのSS1を2回使うと攻撃力は500上がり、ダメージ強化は300が付き、得意な火属性相手に約201万ダメージになります。
ハヅキのSS2を1回使うと攻撃力は750上がり、ダメージ強化は400が付き、得意な火属性相手に約207万ダメージになります。
シーヴルのSS1を1回使うと攻撃力は2000上がり、ダメージ強化はなく、得意な火属性相手に約211万ダメージになります。
シーヴルのSS2を1回か、SS1を2回使うと攻撃力は3000上がり、ダメージ強化はなく、得意な火属性相手に約226万ダメージになります。
シーヴルのSS2を1回とSS1を1回使うと攻撃力は4000上がり、ダメージ強化はなく、得意な火属性相手に234万ダメージになります。

ハヅキはダメージ強化が高く自身も攻撃ASなので道中を早抜けするのに良いのですが、攻撃力の上昇が低いのでアリエッタのSSのダメージ量では低くなってしまいます。
一方、シーヴルは攻撃力の上昇が高いのでアリエッタのダメージ量は上がるのですが、15%程度の差が気になるようなクエストでない限りハヅキで十分だと思います。ダメージ強化がない分、アリエッタの蓄積ゲージと道中のダメージを稼ぐことが難しくクリアターン数が伸びるだろうと思います。

ということで、原則はハヅキ採用で素早くクリアし、クリアできないようであればシーヴルに変えれば良いと思います。
シーヴルはASが回復ですし、SS2ならHPを4000上昇させられるので、耐久面で優れるからです。