育成について

個人的にですが。

主さんの選択で以下3種に分かれるかもしれません。(挙げられた3人の順番でいいんですよね？)

①純粋にバランス
斬・突がいないのでキャロか夏セリナ。私なら夏セリナ。

②火力枠
bossなどに高火力を求めるならキャロか夏セリナ。私ならキャロ。

③親密度を上げる
親密度上げるのは大変。なら覚醒なしの3人ptで組む。茶クライヴ、キャロ、夏セリナ。回復度外視。

※３人以外でも育成した方が良いキャラいますがまずはおいておきます。

アドバイスでは無いですが、コスト上がる前＆レベル80いかない状態で覚醒はデメリットがあります。多分覚醒しなければ3人pt組めたので。

ソロプレイメインであれば、魔打属性は既にいるので突か斬を優先した方が良いと思いますので、弓のカスミか、斬のセリナ。

協力プレイに行ってみたいのであれば茶熊フランで行けば喜ばれることが多いですが、パーティーに既に魔が居たときのためにもう一人アタッカーが居た方が良いと思います。これは自分が使いやすいキャラを選べば、良いです。
評価が高いキャラを優先して無理して使ってすぐ死んでしまうよりは、自分が使いやすいと思うキャラでまっとうな動きが出来れば、どのキャラでも問題ないはず。

誰でも大丈夫と言えば大丈夫ですが……
茶フランはそのまま使い続けるとして（魔が求められることもあるかと思うので）
ソロでも協力でも断トツで使いやすいのは茶クライヴですね。
茶クライヴをLV100まで上げればどんな高難易度の協力も楽に参加できるので、素材集めもしやすくなるかと思います。
キャロと夏セリナは上級者向けなので後回しでいいでしょう。

斧はモーション双剣はムカデがネックになるので
魔か拳を優先的に育てたらいい
協力行きたいならクライブを一番おすすめする