カウンタースラッシュの練習場

条件満了で思いついたのはすもぐりワンダーランドの最初で騎士二体とグラッジマン相手にすることですね。動きもなかなか練習用にいい具合だと思います。グラッジマンを大量に出されるとしんどすぎるかも。
ただカウンタースラッシュは相手にタイミングを合わせる以上相手によって変わると思います。なのでバロン道場の魔物の巻でいろんな敵と当たった方がいいと思います。強敵モードなら少なくとも耐久性はあったと思います。ダメージもそこそこだったと思いますがどの程度だったか忘れました。
というか普通にどんどん実戦を積むのが一番だと思います。

パッと思いつく丁度いいクエストだと、13島ハード14-1異端の狂人戦「ある未来の想像の話」あたりとかいかがでしょうか？(既にお試し済みだったらすいません)

試しにディランでやってみたところ、適度な被ダメでアクアシールドが剥がれつつも、ワンパンで死ぬほど痛過ぎないけどミスりすぎると多段食らって死ぬって感じで、練習には丁度いいかな、と思います。

最近の敵ボスキャラらしい攻撃パターンと雑魚兵わらわらで、カウンタータイミングも多彩で、異端の狂人のシールドのおかげで、通常メインで立ち回ってればそこそこ長く遊んでいられます。

報酬に旨味がないのが残念なところですが、お手軽さやシングルクエスト故の反復練習の楽さでいうと手頃なクエストかと思います。