力試しができるクエスト

まずは…
・基本動作を覚える
移動、攻撃、回避、スキルの使用、チャージなど
・職ごとの基礎的な立ち回りを覚える
剣→カウンタースラッシュ・チャージスラッシュ、槍→ジャスガ・ガード、斧→バスタースピン、拳→ローリングアタック、双剣→アサルトエッジ、竜→ドラゴンアサルト・ブレス、杖→蘇生、など

すでにこの辺りで聞きなれない単語がある場合、このサイトで自分で検索して基本操作を覚えて下さい。この辺の動作を練習するには『バロン道場！練武室』で確認すると良いと思います。動かない案山子に向かって☆2キャラで練習すればOKです。☆4キャラは強いですが個性が強くフォームチェンジなどのキャラも居るので職ごとの基本性質を覚えるには向きません。

次は敵ごとの攻撃パターンなどを覚えて行きます。
『バロン道場！魔物の巻』を☆2〜☆3キャラで一通りクリアしてみましょう。適当にフレイム種やアスラを初期装備の☆2パーティーで挑んでみましたが普通にクリア出来たのでたぶん性能的には問題無いです。多少時間は掛かりますがクリア出来ます。普段はスキルブッパで速攻倒してしまうので、どんなモーションでどんな攻撃をしてくるか、被弾する範囲はどの程度かなど気づくことができなかった部分に気づきやすいです。

この辺りが余裕で出来る様になれば手持ち次第ですが、アイドルキャッスルの被弾15回サブミもそこまで不可能ってレベルじゃ無くなると思います。双剣など無敵時間があり、手数の多いキャラを使うと比較的簡単です。完全にフォースター2〜3体しか持ってないリセマラもしてないレベルの初心者だと流石に無理かも知れませんが、シェアハウスくらいキャラでも普通に被弾サブミ含めて苦労せず埋められますよ（私は今回双剣レクト君が主力でした）。

タウンの状態にもよりますが。
協力なら
・☆１０，１３辺りのタイムチャレンジ
・攻めこめセメントセメタリー
・大乱闘！渚のアクティビティ
etc...
シングルなら
・8島～のハード
・１、2島ナイトメア
・２島ナイトメアの自称エルフの始祖の末裔単騎クエ(エレサールソロ)
・☆５以上のオファー討伐
etc...

とかおススメです。

敵の動きを覚える、当たり判定の範囲を覚える、操作キャラの特徴、攻撃範囲、職種毎の特徴を覚えるのにもいいと思います。
ちなみに、☆１５とかオファーの☆７とかはおすすめはしません。
何故なら、ＰＳ関係なしに事故死する場合があるというのと、適正キャラじゃなきゃだいぶキツイからです。それでもやりたい！というのでしたら止めませんがね・。・ｖ
あ、１島のナイトメアのシークレットはだいぶエグイですｗｗ２島のナイトメアはまだ優しいです(白目)

できないならそれこそ、アイドルキャッスルをできるようになるまで頑張ってみるのはいかがでしょうか。

どんな敵が・いつ・どこに湧くか。私はこれの把握が白猫で一番大事だと思っています。

・こいつを倒したらここに鬼武者・マンティコアが湧くから掴まれないように離れておく
・こいつを倒したら瘴気の魔人が湧くからスキルで倒して開幕封印を避ける

などを意識しています。