火で開幕４Tを生き残らせる為の精霊について・・・（耐久デッキで開幕４T全員生存目指す）

SS回復ではありませんが、いつでも入手可能で入手難易度が低い精霊という事で、
境界騎士団のエステルなんてどうでしょう？

HP50％以下で更に回復するASが使いやすく、敵からの攻撃が激しい場面では意外といい働きをしてくれます

単純に2t発動回復SSという事でしたらあとは他の回答者様が挙げられていない物であればサタ女魔導杯総合のゲルダとサタ女報酬のパブロ先生ですかね…
どちらもAS回復でない上に継続回復、特にパブロ先生は発動にHP50％持っていかれるのでこの場合は向いていないとは思いますが

ツクヨもクルルも持っていない私のデッキでの回復役は、もっぱら
マドロック＋福音結晶
ミカゼ＋煌眼結晶
です

自分もクルル使ってます～
２ターンで50%回復はかなり大きいですね(*^^*)
あと、オプスクルムと覚醒アデレードの２体運用、という質問の趣旨からは外れてしまいますが、
オプスクルム、クルル、ステアップロア、オルタメア×2は使いやすいです(助っ人が心眼持ちor難易度downだと尚良し)
参考になれば幸いです、耐久デッキ、頑張って下さい
ね(ノ´∀｀*)

基本的にはツクヨ、マドロックの2強です。手持ちは考慮していません。

ただこれらのカードを持っていたとしても、2T目までに1体倒しきらないとSS封印を食らうとか、攻撃が激しすぎて耐えられないとか、開幕4Tを死なず殺さず凌ぎきることのできない状況はいくらでも考えられます。
ですから、これらのカードを持っていてもあらゆるステージに対応できるわけではないことは留意しておいた方がよろしいかと。

自分はクルルをオススメします。
特徴としてSS1回復(効果値50)チェンプラ1初期ターン2&精霊交代
なので3ターン目に回復を入れて助っ人の覚醒アデレードに交代すると鉄壁ループに反射無視残滅を使えるので結晶付きオプスクルムだけのループよりかなりクリア時間がはやくなります。(覚醒アデレード持ってないので……)
オルタ
オルタ(シミラル)
クルル
オプスクルム(オプスクルム結晶)×2
みたいなデッキ使ってます。

敵の攻撃によってはカルロマですかね。

最も優秀だろう精霊はツクヨ
次点でマドロックwithインベラトラス結晶でしょうか

ラスティメアとか自来也に結晶つけても保つんじゃないですかね、オルタメアでダメージいくぶんかカットしますし。