天上岬2のサブミッションについて

天上岬2のサブミッション(ノーマル&ハード)をコンプしたら、隠しキャラ出現などのイベントは発生するのでしょうか？

今回初めてサブミッションをコンプしようと思い、現在奮闘中なんですが、仮にすべてクリアしたところで何も得られなかったとしたら、ここ1週間くらい頑張ってきたけど意味なかったじゃん!という残念な結果で終るのではないかと不安に感じ、質問さしていただきました。

どなたかご回答してくだると嬉しいですm(__)m
よろしくお願い致します。