黒猫のウィズの回答詳細

ASだけの回復量では高難易度クエストでは足りないことが多いと思うので、SSや煌眼結晶込みで考えると良いと思います。
また、敵からのダメージ次第ですが軽減やダメージブロックで防いだり、ステータスアップや反転強化などをする方が攻略が安定するクエストもあります。
以下に、条件に当てはまる中で思いつく精霊を挙げてみました。持っていない限定精霊もキャラプレゼントなどで狙ってみてはいかがでしょうか。

◯回復AS（過ぎた夏の名残りで+2）
パネル依存：リコラ(34, 40)、ガムシャ・シュティーレ&イングラム(30-34, 34-40)、早瀬りん(12-19, 15-22)
チェイン依存：ピピア(19, 22)
複属性依存：サクト・ロレッティ&クラリア(17, 20)
HP依存：チェルシー&ドレジア(5-50)、二ティア・異国情緒(14-39, 17-42)
連続化EX-AS：フェリクス(14×2+25, 17×2+25)、セリアル・ロレッティ&クラリア(17×2, 20×2)

◯回復SS
複属性依存：プルミエ&ルヴァル(40-80/3)、イルーシャ&ファルク(30-70/3)
回復パネル：3周年ロレッタ(50/7)、サフィナ(40/6)
精霊強化SS+福音の結晶：エリン(40+10/1)、クレティア(30+10/1)

◯結晶
煌眼回復：リヴェータ&ルドヴィカEX-AS(50/2)、ピピア・二ティアEX-AS・異国情緒EX-AS・GA2019クレティアEX-AS(25/2)