呪杖が……

前回は苦労しましたが、久々にやったら意外と簡単にクリアできました。
だいぶ前のクエストだからか難易度低い感じでしたよ。
頑張ってください。

見た感じサポートするタイプの魔キャラは揃ってるっぽいのでフレをサポートするスタイルでやってみるのは如何でしょう？
他の方も仰ってる様にレナなど最近はフレキャラでも大分強いキャラがいますからフレを死なない様にサポートする立ち回りをば…
実際に質問者さんの使えそうなキャラ、武器でやってみたので参考程度にどうぞ。

スキルオンリーだけで進むという事さえしなければ
画像のメンバーでも時間は掛かりますが
十分にクリア(呪杖を完成)できると思いますよ
とりあえずコツとしては紫チビドラゴンの吐く火の玉は
絶対に食らわないのと中ボスはスキルを惜しまず
速攻で倒しておく事
あとマンティコアは逆に速攻で倒そうとはせず
ツユハのスキル2でスロウにしてから倒すといった感じの
確実に一体でも生き残るような立ち回りをすれば
絶対に大丈夫だと思います

杖に限らず呪イベントは敵を無視して通過出来るルートやショートカットがあります。。敵の攻撃力はとても高いので不要な戦闘は避けるのもクリアの近道なので攻略動画等で研究してみて下さい。。因みに今ガチャで出るリリーはフォームチェンジで可能になったチャージショットのみでクリア出来るほど強いです。是非狙ってみるのもクリアの近道かもです。

協力を頼まずクリアしたいなら、助っ人をレナにして、モノクロ、ツユハ、エクセでいいでしょう。
頑張れば道中はモノクロだけでいけます。それと、余分なSPを消費せず、大切に使いましょう。亀、ドラゴンは注意してください。これらはモーションが長いのでワープで回避でき、SP回復要因にもできますが、特にコボルトは危険です。遠くから攻撃し、紫のエフェクトが出てくれば突進攻撃の合図なので、絶対に回避しましょう。

クリア可能だと思います。
ただ、ある程度の立ち回りは必要になるかと。

やってみてダメでしたら
こちらのサイトに

呪杖上ルート協力募集掲示板
呪杖中ルート協力募集掲示板
呪杖下ルート協力募集掲示板

がありますので、募集してみればいいと思います。

とりあえずやってみてはいかがでしょうか。
今や呪いイベントはサクサクにクリア可能な難易度です。

お使いのPTでもいけないことはないと思います。
エクセの魔族バフでマンティも困らないでしょうし、少し火力的にはきつそうですが、そこは倍書等で効率を上げてもいいかなと思います。
それでもクリアが難しいようであれば、助っ人掲示板やお友達に手伝ってもらう方法もあります。

あと、すこし疑問に思ったのですが、ガチャって回してるのでしょうか。
魔ピンポイントで狙うのは難しいですが、最近キャラであれば本当に余裕ですよ。
ヒソカ、嫁ルーシェ、メリド、イルマ、英雄カレン、夏カムイ、現在イベント中のリリー等。