夏エスメの武器について

他にどの武器やキャラを持っていらっしゃるか分からないので質問内容から読み取れる情報だけで判断すると、
夏エスメに呪い武器
茶熊マールに夏エスメ餅
でいいと思いますo< ﾟДﾟ>o

理由としては、
・エスメにはアーマーバリアがあるため呪い武器のデメリットを受けにくい事
・マールはそこまで耐久力が無い上にサポートメインのため呪い武器のデメリットを背負ってまで攻撃力を上げる必要性が薄い事
・エスメの餅武器は汎用性が高くモチーフ本人だけでなく誰に持たせても十分に役割を果たせる事
などが挙げられます。

敵の体力が高い(短期決戦が望ましい)→呪い武器
敵の攻撃力がすごく高い →モチーフ
でしょう。
まあ、アーマーバリアがあるので、あまり被ダメージ2倍が気にならないし、被弾するのはチャンピオンモードか星13ぐらいでしょう。それにモチーフの武器スキルのスキルダメージ50%アップもあまりあてになりません。質問者様のプレイヤースキルが十分あるのなら常に呪い武器でいいでしょう。

茶熊マールに相性のいい武器は、
キルアのヨーヨー 大幅な火力アップ雷属性アップが図れる
ルクスガントレット 武器スキルが攻撃速度アップまたSP効率
が良くなり前線で戦う時間が少なくなる
アエーマ・ヘレドニ 火力大幅アップ機動力アップ
などです。夏エスメラルダモチーフの武器でも火力アップできるので、それでもいいでしょう