白猫の回答詳細

私はロボから始めた古参プレイヤーです。
長くなりますが最後まで呼んでいただければ嬉しいです。
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まずは確認から
凸することで能力値が大きく引き上げられますが、使わないキャラを凸してもその恩恵は少ないです。だから評価がどうであっても使い続けるお気に入りのキャラを凸するが一番です。質問者さんがそのようなお気に入りのキャラを持っている場合は迷わずそれを4凸してほしいです。私は始めて当たったキャラが思い出深くて迷わず４凸しました。ただ文面を見る限り、単純に凸するのにオススメのキャラを聞きたいのだと思うので、キャラに思い入れがない前提で書きます。
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結論から言うと、私ならショコラを４凸、シャンピニオン１凸でユピテル２凸させます。
これからその結論に至った経緯を説明します。
まず凸したキャラは今後も使えるキャラがいいのでシャンピニオン、ショコラ、ユピテル、ちび太、フローリア、イサミ、スカシカシパンマンが候補になります。
他のキャラは残念ながらここでリタイアです。
次に使う頻度が高くなるであろう開幕から使うこと（メイン運用）が出来る職業
は凸した恩恵を受けやすいです。交代である一定の雑魚キャラの処理だけするキャラを凸してもあんまり意味無いってことですｗ。なので魔と弓（ユピテル、イサミ）はメイン運用しづらいので島をコンプしていない現段階では凸候補から外したほうが無難です。イサミは凸してもsprが変わらないのでなおさらです。ただユピテルは真セラフプレステージをもっているということなので、凸候補から外していたところですが、２凸すればsprが１段階上がり格段に使いやすくなるので、今回思い切って２凸しましょう！
ここでメイン運用はできるがクエストを進行するスピードに影響する火力の弱いフローリアを除外します。そうなってくると後はシャンピニオン、ショコラ、ちび太、スカシカシパンマンになります。
ここからは質問者さんが使いやすい職業のキャラを選べばいいと思います。私がショコラを選んだ理由は一重に私が格闘家が一番使いやすいからです。またショコラは4凸すると、sprが１段階上がり使いやすさが段違いになります。私は普段メインでヴィヴィを使っていますが、spr5の格闘家は化け物みたいに強いです。sp回復しやすく、敵の攻撃も避けやすい上にsp消費が少ない優秀なs１をもっているからです。道中はザコ敵ばかりなので火力より燃費がいいことがなによりも重要です。そう言った意味では質問者さんが双剣を使いやすいのであれば、４凸でsprが上がるスカシカシパンマンを凸してもいいと思います。ただ星４武器がないのがどうしても気がかりで、現段階では優秀な武道家武器をもっているショコラの方に分配が上がると思います。それとシャンピニオンとちび太なのですが、どうしても斧や槍だとsp回収がしにくいのでスキルが優秀でも雑魚処理の能力が下がってしまいます。ただ中には斧や槍の方が使いやすい方もいますし、クエストのクリア速度よりも安全性（事故死の低さ）を優先するならシャンピニオンやちび太を４凸するのもありだと思います。ただこの２キャラに関しては、凸しなくても十分すぎるほど火力が出ますし、ちび太に関してはsprが変わらないので強くなった実感が持ちにくいかもしれません。ただシャンピニオンは１凸するだけでsprが１段階向上するのでしといた方がいいです。１段階上がるメリットは数値以上に大きくて、体感ではだいぶ強くなったと感じられます。
今後も凸する機会が生じると思うので参考までに書くと、凸は基本的にはsprを上げられるかどうかが重要です。なので使いやすい職業のキャラでsprが上がりかつ評価の高いキャラを凸すればまず間違いないです。
sprが上がらなくても凸するという選択をする場合は、そのキャラがぶっ壊れ（ヴィヴィやシズク）かあるいはずっと使い続けたいと思えるキャラにしましょう！