助っ人なのですが

とりあえず3ターン遅延の精霊なら大体の人に喜んでもらえると思います。具体的にはファム（雷）やフレイ（水）、セレ限も含めばセレサ（水）やリヴェータ（火）ですね。

また、自前の戦力が揃っている人には戦後回復や味方ステータスUPの潜在能力が多い精霊が喜ばれることもあります。精霊が交代しないので控えに居るときから効果のある能力が良いわけです。

特に助っ人が必要ない人からは取得経験値ＵＰ持ちは喜ばれるみたいですね。
あとはＳＳが遅延・回復+状態異常回復・高エンハンスＡＳなどでしょうか。
私は今堕天級周回中なのでプラーミャや白猫などの高火力アタッカー＆変換は凄く助かります。
回復でいえば、終了後回復持ちはありがたいです。助っ人に居るときは１回ですが、助っ人からメンバーに入ってくると２回かかるんで。
雷：セティエ・ファム・ハロセシーリア
水：ヒサメ・フレイ・セレサ・クリネア
火：グレイス・キシャラ・リヴェータ・ジェニファー

期間限定のﾌﾙだったらだいたい嬉しいですけれど！
正月ハヅキ・正月ルチル・ｸﾘｽﾏｽルルベルなど。

自分の経験で言うと、レベルや手持ちによって変わってくる印象があります。

レベル100くらいですと、結構頑張ってウィズをやってきている人が多いと思いますが、手持ちが充実している人はまだまだ多くはありません。
ですから、イベントの封級や絶級で使える遅延精霊や回復＆変換、蘇生がありがたかったです。

レベル150くらいになってくると、自分もフレンドさんも自前の遅延などがそろってくる人が多いので、パネルブーストが多い精霊や戦闘後HP回復のついている精霊だと大抵それを選ぶようになります。
（助っ人だのみでクリアするというより、自分のデッキを強化してくれる精霊を選ぶようになります。）
また、最近では状態異常回復が使える場面も増えていますね。

特に喜ばれる（＆フォロワーさんが増える）精霊は、魔道杯の総合上位報酬で特に使える精霊（ウクレレバロン、ツクモ、ヴェニュ）といったあたりです。
私はウクレレのころはとても総合報酬が取れるレベルではなかったですが、ツクモやヴェニュは持っており、某掲示板でフォロワー募集をするとたくさん集まります。

あとはオルネSSを持っている人は、ある程度デッキが充実しているはずですから、フォロワーさんに選びやすいです。

自分はスキルと覚醒(中でもパネルブースト)を基準に選んでます。
あと個人的にはなるべく攻撃系のASが嬉しいです。
手持ちは揃ってますが、事故した時にやっぱり遅延が立て直しやすいと思うので。
イメージは遅延>状態回復>変換>その他

雷:ファム、セティエ
火:クリルルベル、リヴェ、ジェニファー
水:フレイ、カルム、ヒサメ、セレサ

最近のキャラは覚醒が充実してるので助っ人はなんでもいいですし、色んなキャラが見れる方が楽しいと思ってますが、シビアなクエストだと上のような基準で助っ人選んでます。

自分も普段から気になってたテーマなので同じ意見であれ、違う意見であれ教えてほしいです(*^^*)

自前ではクエストに連れて行きたくはないけど助っ人では嬉しい！という意味で、助っ人は蘇生持ちがダントツで嬉しいです(笑)

火：クルス　　水：ツクモorウルーリカ　　雷：シンジorクリスタ

でローテしてくれる人がいれば最高ですね。

次点で遅延、状態回復+HP回復、三色変換、高火力、軽減、二色変換の順番で嬉しいです。やはり自分のデッキに足りないスキル持ちの精霊が嬉しいですね。

ユウさんの補足と見てください

使わなくても助っ人におくだけで
効果を得られる精霊は…

火 グレイス
プラーミャ

水 クリネア
ベルナデッタ
正月ルチル

雷 セティエ
ザラジュラム

属性UP、種族UP、パネブ、戦後回復が
リーダーにあると嬉しい嬉しいですね

参考にしてみてください

あ、あくまで例でして
他にもいますのであしからず(つД`)