素朴な疑問

種類によりますが受け取り期限はあります。
期間限定イベントに関わるものや、
ギルフェスのデイリーミッションが期限ありです。
期限ありミッションには期限が表示されますが、これはミッションの期間と受け取り期限の両方です。期限切れすると報酬は受け取れません。(すいません期限ありミッションクリア済みなので画像ありませんが、ミッション一覧にある「あと〇日」「あと〇時間」が期限です。)

また、以下のような理由でミッション報酬はこまめに受け取るとお得です。
・ミッションには「〇〇を何個手に入れる」系のミッションがあります。これは累積(トータルで獲得した数)の場合と、ミッション報酬受け取り後に0個からやり直す場合があります。後者の場合、ミッション報酬を受け取らないと余分に獲得したアイテムは無駄になります。
・あとミッション報酬は受け取るとプレゼントボックスに入るので、受け取ることにデメリットは一切ありません。
ご参考願います。

ミッションに期限が設定されていないものは受け取らずにそのまま放置し続けることができます。
それ以外のものはミッションの期間＝受け取りが可能な期間です。
期間内に達成ができても受け取りを押さなければそのまま消えてしまいます…

ボスの最終進化ミッションの期限が迫っていることに気がついて、慌てて何度かクリアし時間ギリギリで完成はさせたものの、イベントが終了(当然ミッションも終了)してしまい、クリスタルを逃す、ということがありました…(:3[_____]

また、ミッション報酬を受け取ることが次のミッションが出るトリガーだったりするので基本的には達成したらそのまま受け取ったほうがよいかと思われます。特に、〇〇を〇回〜する、などの回数を内部でカウントしてくれず、受け取って新しいミッションを出してからカウントが再開するものもありますから、やはり受け取りを放置し続けることはあまりおすすめできません。