白猫の回答詳細

ryouTOU Lv12

強さを考えるならばゲオルグを押します^_^
バリアとHP吸収があり、
今は敵が耐性を持つものが多くなりましたがs2のカグツチ召喚によりカグツチの攻撃で耐性無視ダメージを与えられるのは便利です(^^)
カグツチはSP回収もしてくれますし、たまにアクションスキルバフもかけてくれます^_^

エシリアも良いと思いますが、HP回復もバリアもないためソロで挑む場合すこしハードルが上がります>_<

ロザリーは上記二体には一部を除いて劣るので、
優先度として
ゲオルグ
エシリア
ロザリー
の順かと^ - ^

僕自身が使ってみての順位なので、ご参考程度で^o^