どのキャラが強いのですか？

協力バトルでは職種と属性でキャラそれぞれに特性があり、キャラの使い分けが必要かと思います。
そういう事を考慮しないのであれば、協力バトルでは黒の後継者、島掘りやイベントでは正月エマが使いやすいと自分は思います。

↓以下、職種別と属性別で候補をあげます。
属性は協力バトル☆20の属性クエストをプレイするのに適したキャラです。
イベント協力では、現在属性別(属性優位)の協力バトルはありませんので考慮していません。

【職種別】
斬：黒の後継者　、時点で剣キアラ、又はダグラス
打：名星会コヨミ(ダメージソースは期待できませんが
　　サポートとして)
突：竜エマ
魔：魔キアラ

【属性別】
水(てりやきクリムゾン)：竜エマ
火(くわばらサンダー)：魔キアラ
雷(すもぐりワンダー)：大剣シエラ(あまりオススメは
　いませんが強いて言えば)

やみなべ、ひだまりは黒の後継者、剣キアラ、魔キアラあたりが使いやすいかと思います。

個人的には、リーダー:後継者
さぶ1:ダグラス
さぶ2:コヨミですかね？

キャラの強弱でザックリ言うと、最近出たキャラの方が強いと思っています。
なのでキャラの並び順がいま「レア度」になっていますが、「入手順」の降順がまず選びやすいと思います。

ただ、凱旋の古いキャラ、配布キャラも最近引いちゃうと新しい方に並ぶので、そこは注意が必要ですけども、まあ多少使ってみて明らかにS1/S2で億が出なければ古いでしょう（ザックリすぎてすみません）。

編成のときは、バトル前の敵キャラでまず「耐性」がどれなのか見てもらって、該当しないものかつ「弱点」であれば、そこそこ通用すると思います。

あとは、そうですね。私は下手なので意識していることは自分なりに床ペロしにくいのが良いと思いますね。
いくら強くても使いにくくて倒れると意味がありませんから。