スキルのタイミングについて、

同系統SS効果は上書きされてしまうので注意しましょう。
状態異常回復、蘇生などが被ってしまうと無駄打ちになってしまうのでコメント等で確認を取るといいでしょう。
中にはなりふり構わず直ぐにスキルを使う方も居るので無駄打ちを防ぐために少し様子見するのも良いかもしれません。
また、自分のターンになって味方のスキルが貯まってそうだったらパネルを踏むのを少し待ってあげるのも良いかもしれませんね。

最後に一番気を付けないといけないのがNGスキルですね。
もしやってしまったら総崩れになりかねないので…。
今回の酉なら時限大魔術がそうみたいです。
何がNGなのか敵によって様々なのでホストさんのコメントなどを参考にするといいでしょう。

レイドでは、あとに使ったスキルが優先されてしまうので、効果値の上書きに注意してもらえればいいと思います。例えば効果値200のダメージ強化を50のダメージ強化で上書きするとか。軽減、ブースト、カウンターも同様。あとは、スキル（回復、異常回復、蘇生など)を使うときは回復する！とかコメントできるので、周りに伝えた方がいいです。100%回復2回してもらってももったいなくなります。
二人協力も上に書いたこと同じです。レイドよりも複雑ではないのでいいと思います。
今開催してる鳥は一体作っておくと役に立つかもしれません。頑張ってください。

単純に声かけを行うのがもっとも手っ取り早いと思います。回復をするときには回復をしますと打ってから回復をするこれだけでもだいぶ可能性が低くなります。もしかぶったら、ありがとうと返しておけばもう一人がやればいいんだなとも分かります。
基本は声かけです。