不具合ソアラについて。

ソアラに限らず、即死回避持ち・HP◯%以上で〜のオート持ち・HP自動回復持ちはHPを上げない方が効果を発動しやすくなります。

ただ、体感できるほど恩恵を感じられない上に、100レベにならないので未育成だと思われて協力で切られる可能性があります。
※HPを上げきった時に決戦クエストでボスのレベルが低くて即死回避が発動しないストレスは体感できますが、HPを上げていなくてよかった〜は感じにくい

一番ネックになるのが100レベでないとCCができない（ソアラはルーンセイバーなので大丈夫です）のと、☆4になってしまうので編成時に☆5ソートから除外されてしまうことです。
不便だと感じたら上げてしまってもかまわないと思いますよ。

ソアラはオートスキルに「HP10%以上で即死回避、さらに不具合リザレクション(1秒/HP1未満にならない/回復効果無効)」というオートスキルがあり、槍レインに似たオートスキルで、即死回避が発動した場合hpが0にならなくなるバフがかかります。
このオートスキルは即死回避が発動すれば、不死身バフがかかりますが、発動しなければ不死身バフがかかりません。ということはhp10％未満のときにhpが0になるダメージをうけると不死身バフが発動せずそのまま死にます。
なので、意図的にhpを下げるとhp10%のボーダーが下がるため即死回避が発動しやすくなります。HELLや高難易度クエストみたいに即死ダメージが飛んでくるクエストならすぐに即死回避が発動しますが、敵が小さなダメージを多段してくる敵だと即死回避が発動しない可能性があります。