グリコクエスト黄金プリン級のサブクエ攻略について

残念ながら終焉いないと無理です。
グリコファム使っている人もいるみたいではあるが。

ただ終焉さえ用意できれば勝てる見込みは十分にある。

手持ちで無理な理由を説明してみます。
生贄シャミア、ヴィヴィ、リルム、ウシュガ、キシャラかな？
助っ人は終焉。

1戦目は5ターンで突破
2戦目はシャミアのＳＳ使って突破できるかわからないが　3ターンで突破
3戦目シャミア生贄交代。終焉と変える　3ターン突破（ただここでＨＰつきてうまくいかない可能性が高い）ただキシャラだと3戦目でＨＰ持たないのでグレイスでないと多分無理。だがグレイスだとウシュガのＨＰ調整に不安あり。

とりあえずここまで順調に行けたとしましょう。

ボス戦
・左を攻撃
・キシャラＳＳ回復の終焉ＳＳして右攻撃
・あとは真ん中をひたすら叩きますが、プリンの攻撃受けて一体ダウン。これにより削れなくなる。ウシュガのＳＳ使うと火力が600％も落ちるので生き残ったとしても削れない。恐らく17ターン以上になるかと思います。助っ人がいれば助っ人のＳＳで最後16ターン可能なので自前で終焉が必要という意味はここになります。

多分コンテすればできるとは思いますが、栗割ってまでやる必要はないと思うのでお薦めいたしません。

リヴェータ&ルドヴィカ、キワム、ウシュガ、キシャラ、生贄、助っ人終焉
(生贄以外フルフル前提です)

初戦1T目にチェインパネルを踏む。生贄が落ちる。
2T目に助っ人終焉SS2後、チェインパネルをまた踏んで2T突破。

2戦目ウシュガとその他のチェイン勢がAS発動条件を満たせば計算上は右に軽減を放たれる前に突破可能。3ターンで突破し、ここまで5ターン。
ここで軽減や回復のパネルを踏んでHPの維持をしつつ、ウシュガはHPを半分割っているという運が無いと厳しい。

3戦目はここまでチェインを2回踏んでいれば10チェインに達するので左⇒右⇒中の順にワンパンが計算上可能。足りなければリヴェルドのSS2が必要かも。3ターン突破。

ボス戦、左右を2ターンで倒せないので右から始末する。AS封印されたらキシャラ使用で。ウシュガの火力が著しく落ちますが4ターンで左右は倒せるかと思います。
ボスにはキワムの削りを行ってから攻撃。力溜めはウシュガの起死回生でやり過ごし、何とか16ターン間に合うのではないかと思います。

間に合わないようなら、キシャラを外してイザヴェリ、生贄はサイオーンの水岩竜にしてコンテ前提で終焉やその他のキャラがスキルを撃って攻略という手もあります。
コンテして取りに行く価値があるかどうか決めるのは質問者さん自身の判断で。