ルンバ

ヘリオとギガスについてですが私の経験則から言うと違いは以下の通り

・ヘリオ
瞬間火力はギガスより上（主に湧き潰しをする時などに有効）
デメリットがなく通常クエストでも幅広く使える

・ギガス
総合的な火力はヘリオより上（超決戦などの体力の多い敵などに有効）
速度系が固定されるデメリットがあり使えるクエストは限られる

というところになります。
上記を基にヘリオとギガス、どちらを交換した方が良いかと言われると

ギガスは現状、必要と思われるクエストはありません（ってかこれからもないと思う）

対してヘリオは誰に持たせてもOKで色んなクエストで使うことができます。

ので、汎用性も考えて私はヘリオを交換した方が良いと思います。

質問の回答としては以上です。

なお、私の本音を言えば今回は交換せずに保留しておくことをオススメします。

輝剣の虹武器はあくまで趣味レベルの範囲であり交換が必須とは言い難いです。

エクスインゴッドはジュエル以上に貴重なものなので「虹武器がないとクリアできない」または「周回に時間がかかる」という事情でもない限り交換はおススメできません。

また、ヘリオ程の瞬間火力は出ませんが現在排出中のルウシェ餅も負けず劣らずの汎用性が高く高性能な武器になってます。
交換素材に余裕があればこっちでも良いと思いますね

上記も踏まえてよくよく検討してください。
少しでもご参考になれば幸いです。