控えサポートスキルでおすすめのキャラを教えてください！

ソロクエはスキル使えば敵が簡単に溶けるので快適さを求めるのが良いと思います。要は移動速度とSP回復があればいいかと。火力は上げなくても敵すぐ溶けるのでそこまで重要視しなくてオケです。

移動速度→イナンナ(ステダウンが怖いクエはトワ、レイブンで周回するならイナンナでオケ)

SP回復→付与速度を重視するならアイリス
SP回復量、単発HP回復、状態異常回復ならミレイユ
(付与速度は発動から付与までの時間です。速い方が嬉しい。ミレイユは1.8秒、アイリスは0.9秒、ファナはアイリスより速い)

制限のないクエストならイナンナとアイリスで良いと思います。
自分は先頭イナンナで控えにアイリス、他は好きなキャラ適当に入れてます。火力上げたいときはリリアいれてます。

制限があるクエ(ハンディキャップ超難しいなど)ではミレイユを控えに入れてます。先頭はまどかの場合が多いです。バールもよく使う。被ダメきついクエはさやかいれてます。


関連する事として長くなりますがSP自動回復量について検証してみました。

＜SP自動回復量＞
①初期SP MAXの場合
◎【ミレイユ】(3秒毎) 消費SP84 オスクロル餅
1回目→25回復(1分で500回復)
2回目以降→30回復(1分で600回復)
◯【アイリス】(4秒毎)消費SP40 セレナ餅
23回復(1分で345回復)
△【ファナ】(4秒毎)消費SP59 ガルガ餅
22回復(1分で330回復)

②ハンディキャップ超難しい
(初期SP30、SP回復0.3倍)の場合
◎【ミレイユ】(3秒毎) 消費SP29 マフユ餅
5回復(1分で100回復)
◯【アイリス】(4秒毎) 消費SP28 セレナ餅
5回復(1分で75回復)
◯【ファナ】(4秒毎) 消費SP29 ガルガ餅
5回復(1分で75回復)

③初期SP30の場合
◎【ミレイユ】(3秒毎) 消費SP29 マフユ餅
1〜2回目→16回復(1分で320回復)
3回目→19回復(1分で380回復)
4回目以降→26回復(1分で520回復)
◯【アイリス】(4秒毎) 消費SP28 セレナ餅
1〜2回目→19回復(1分で285回復)
3回目以降→22回復(1分で330回復)
△【ファナ】(4秒毎) 消費SP29 ガルガ餅
1〜2回目→17回復(1分で255回復)
3回目以降→19回復(1分で285回復)

という事でミレイユがSP回復量1番多いです。
細かい装備も一応カキコ

①の場合
石版は3人ともキングジャガーとキングキメラ
アクセの1つ目は魔幻獣のマスク(AS強化＋30)
【ミレイユ】
オスクロル餅
スロット3 消費SP+10AS強化30
スロット1＋2 精神統一時AS強化＋20
アクセ キューブのチョーカー(大魔導士のAS強化＋20)
【アイリス】
セレナ餅
スロット3 消費SP+10AS強化30
アクセ 約束のアミュレット(ルンバのAS強化＋30)
【ファナ】
ガルガ餅
スロット3 消費SP+10AS強化＋30
アクセ カルムくん人形

②の場合
石版は3人とも三代目王者とキング星たぬき
【ミレイユ】
マフユ餅
スロット1＋2＋3 精神統一時AS強化＋55
アクセ 魔幻獣(AS強化＋30)、武者(消費SP -20)
【アイリス】
セレナ餅
スロット3 消費SP+10AS強化＋30
アクセ 魔幻獣(AS強化＋30)、約束のアミュレット
【ファナ】
ガルガ餅(2本目)
スロット てきとー
アクセ カルムくん人形、キング武者(消費SP -20)

③の場合
石版は3人ともキング星たぬきとキングジャガー
他は②と同じ

以上です！参考になれば幸いです！

控えキャラは基本的には1人ないし2人で良いと思いますが、3キャラ選出するならアイリス、イナンナ、ファナですね。アイリスは火力と耐久の要、イナンナは足の速さはクリアタイムに直結するため、ファナは火力が大きく上がるのと、お持ちのキャラの中で選ぶと魔ばかりになるためです。
私は、アイリスorイナンナ、リリア、コルネ、レムで、物理属性がどれでも戦えるような組み方をしています。