紅蓮2ノーマルの500体撃破

協力クエストの方をやればいいんじゃないですかね？
あっちはタートルとかいませんし、撃破数だけ稼ぐなら星9でもいいですし。
そこじゃなきゃダメなら不具合オスクロルやWEアイリスの高低差無視スキルを使うのもありだと思う。

何故500体に拘るのかが不明ですが、気持ちは解らなくも無い。
が、質問してまで500体を達成したいなら他に試す事は多くあるように感じられます。

1:タウン値を上げる
2:武器スロ・武器・アクセ・石版を撃破数稼げる仕様にする
3:キャラを変える
4:立ち回りを工夫(敵の出現ポイントを覚える等)

突き放した回答と受け取られるかもしれませんが、今後のサブミへの対応を含めて「良い機会」と考えて自分なりに再度考えてみては如何でしょう？
参考になれば幸いです。

SP回復武器持ったオワリスか不具合魔王をサブにセットか諦めて下回る
こいつら以外にもZ軸無視の攻撃スキル持ちなら一応対応可

自分がやった感じだとAIでもできる固定追尾ビーム、ルカやジュダなどはサブにつめまくりAIに任せて自分がWEアイリスを使用。撃破回復のルウシェ餅を持たせ、マッスルゴーレムとかで移動速度盛って開幕からスキル1も使わずひたすら左右に動いて高低差無視スキルを撒きまくる、というのが一番500体撃破安定かなと。
一応編成をいうと
リーダー、アイリス
ルウシェ餅
リアーナ・会心10会心ダメ20
キメラ・マッスルゴーレム・アンシャール
サブ1、初代ルカ
ファクティス餅
おあずけ前かけ
女型
サブ2、茶熊ジュダ
キアラ餅
なし
なし
サブ3
王冠アイシャ
アイリス餅
なし
なし
あくまでちょっとやって見た時の編成をそのまま書き連ねただけなのでサブもっとガチガチにすればより確実かもしれませんが編成面倒なので程々に。
その他もう少し移動速度持った方がいい、もっといい追尾ビームがある、サブにも高低差無視一体くらい（斧エレノア・不具合ねぇたん・王冠シエラあたり？）入れた方がいいかなどはお試しを。

初期ルカで動かずスキル撃つだけの作業の楽さに意味がある、ということならばせいぜいサブに高低差無視二体くらいつめてそこからはやはり運ゲーですかね…