キングスコール、パーティコールおすすめ

最適解かはわかりませんが。よく使っているパターンだけ。

★陸の霊宝（会心ダメージ30アクセ）厳選など、敵の攻撃が脅威じゃなく、放置したい場合。YouTubeとかでも紹介されてますね。
アイリス本体がSPリジェネを付与できる＋追尾ファンネルが過去シリーズの雑魚ならほぼワンパンで倒せるので。NPCが挙動止まっていても、殲滅をしてくれます。
【本体】ロードオスクロル（パーティコールキャラでも問題ないと思います）
【NPC】WE版アイリス

★しっかり一緒に戦いたい場合。エレノアのスキルがNPCのSP回収"しっかりしてくれるので、枯渇で特攻というパターン少ないです。バールもSP枯渇がしにくいキャラですが。バーストはしてくれないっぽいです（よくわかってない）
【本体】ロードオスクロル
【NPC】NW版エレノア・バール

これらのことから、一緒に戦ってくれるキャラは、火力などよりSPが枯渇しにくいキャラクターがいいと思います。攻撃型・守備型とありますが。あんまり差異はないようにかんじます。

個人的にキャラよりも。撃破SP武器をNPCに持たせるのが安定するかなって感じです。

デバフのばら撒きキャラというと。思いつくのはKCオスクロル・KCエレノアなどのカジャ（式神的なやつ）や、極度凍結フィールド（状態異常付与できるフィールド）を展開できるキャラ（ヒロアカの轟とか？）や、持ってる武器の状態異常を付与することができる、援護攻撃やファンネル（これはよくわかってない）だと、割と安定してデバフをかけ続けてくれるかと思います。