凱旋ガチャについて、ソアラとユキムラどちらを狙うべきでしょうか？

性能や使い勝手で言えばユキムラがほぼ上回っています
操作ビームと決め技のS3、威力のある強化通常、7凸モチーフで基本強化を上乗せすれば抜群の安定感と火力を提供してくれます
使いづらい点を上げるとバフをキープしないと能力が大幅にダウンするのでバフ消し像や緑マンドラがいるステージでは一気に弱キャラになります

ソアラは初フォームチェンジキャラでいつもとは違った双剣のモーションなので楽しいキャラです。反面アサルトがなくチャージにジャスガが必要だったりジャスガ→カウンターが慣れないと使いづらかったりと火力を出す手間がかかり協力では積極的に狙っていかないと火力が出しづらいと思います。また性能をフルに発揮する敷居も高めです。かなりタウン依存が強いキャラです

耐久面ではユキムラは9割カットは余裕をもって達成出来るます。回復はモチーフに付いてますがリジェネでは無いので大ダメージを受ける度に武器スキルを使う手間はかかります

ソアラはブレイブアーマーという特殊な装甲があり最大300以下のダメージを完全に無効化出来ます。条件はHP=5％カットなので6000必要です。こちらに関してはオートスキル2の効果、タウンや石版、モチーフ等が無いと達成は厳しいです。特にタウンは今や100％以上の差が出るので育って無ければ効果をフルに活かせません。また300ダメージ以下に抑えやすくするため9割カットも考慮する必要があります。被ダメカットバフを本人が持っておらずオート頼りになりますがPTの異なる武器種で50％UPと協力等や職縛りだと安定しづらいので9割カットの条件も複雑です。こちらもタウン依存が強いといった理由の一つです。後は回復もジャスガ依存なのでダメージを喰らう=ジャスガを狙いにいかなければいけない為慣れていないとジャスガ失敗して更にダメージ食らうという悪循環になることもあります。なので最悪属性は消えてもいいのであればレクトモチーフなどでHP回復と被ダメカットを付けるという選択肢も安定感を取るのであればアリという事になります。

タウンが育っているのであればブレイブアーマーがしっかり効いてかなりの頻度で被ダメ0に出来るようになるため一気に化けます。ここがソアラの面白い点でもあり強みですね。

主様の状況だと剣士はネモ、神気ディーンをお持ちとの事で攻略上困ることは少なそうです。雷はネモ、炎はディーンで行けそうですしビームキャラとしてもディーンがかなり優秀です

そう考えた場合はソアラを選択するのもアリだと思います
性能関係なしに私個人の主観になりますが操作の楽しさは
ソアラの方が使っていて楽しいです。フォームチェンジ双剣がまだソアラしかいないってのも大きいですね

両キャラ持っている自分としては、キャラの安定感で言えばユキムラで間違いないと思います。
雷属性、斬　と同じ土俵なのと装備にもよりますが、餅武器ですとソアラはジャストカウンターでHP10%回復のみと高耐久乱戦クエストが増えている中厳しく感じています。HP依存なところもあり、タウンや石版を使ってHP6000まで上げるのが大変です。
ソアラの魅力は、HPを増やすことでブレイブアーマー強化でカチカチ、双剣初のフォームチェンジが面白いです。
ユキムラも餅武器が必ず必要なキャラですので、キャラが当たったときは餅も交換をおすすめします。