HP依存精霊のHP調整について

既に回答が付いてますが載っていないものもあるので回答します

・奇数調整or偶数調整
HPがMAXの状態で味方のHP50%を消費するスキルを2回使用すると、偶数HPの場合はピッタリ倒れてしまいますが、奇数HPの場合1残ります
これにより、単純にHP消費スキルを2回撃て、HPが○○%以下で効果を発揮するスキル(キュウマ等)の条件を狙って発動する事も可能となるので奇数に調整される事が多いです
逆に、HPが50%以下で更に効果を発揮するASやSS持ち(ウシュガ等)は、50%消費1回で発動圏内に入るので偶数に調整される事もあります

・5の倍数調整or5の倍数避け
HPがMAXの状態から味方のHPを80%消費するスキル(ジン等)を使用した時、またはASでHPを10%消費する精霊(シェイナ等)を2体入れて4ターン攻撃して反撃を受けていない場合、5の倍数のHPなら20%以下で効果を発揮するスキル(ミルドレッド等)の条件を満たすことが出来ます
(ASでHP10%消費が2体いる場合、10％ずつHPを消費するのではなく一括で20％消費し、5の倍数のHPだと小数点を出さないため)

逆に5の倍数であると、ASでHPを10%消費する精霊2体入れて5ターン攻撃するとぴったり死んでしまうので、5ターン生存するために5の倍数は避ける調整があります
シャーリー＆ヴォルフのAS1はHP10％消費でAS2で消費しなくなり、かつ5ターンでL化するためこのような調整にも意味がありましたが、現在はHPを消費するAS自体少なく、ステータスアップ等で簡単に崩れるのでほぼ意味のない調整です

ちなみに敵の割合攻撃に関しては、小数点は切り上げでダメージを受けるようなので調整を気にしなくても発動圏内に持ち込めるようです

突き詰めれば他にもあると思いますが、有名なのはこんな感じです

1、敵が85％削りを使った時にASが発動する条件
85の倍数にしておけば、綺麗に割り切れて端数の切り上げがないので、AS発動します。
しかし、他のメンバーのHPアップや助っ人のHPアップも影響でますし、そもそも85％削りがほぼないので、ここは無視しています。

2、95％削りSSを使った後に戦後回復1回発動してもAS発動する条件
10の倍数にしておけば端数が出ずに満せます。
しかし、そもそもキュウマを連れて行くのに戦後回復は連れて行かないし、行ったとしても発動は1戦だけです。ここも無視してます。

結論、私はキュウマ、イェルセルに関しては気にしていません。

キュウマのマナ調整は本当に必要な限られた場面以外では意味をなしません。
奇数で50％×2の場面、戦後回復持ちの仲間1体連れて3戦目にAS発動後ボス戦でもAS発動維持など、非常に限定されます。実際にその条件を満たしていないとその場面では使えないキュウマになるのも事実ですが、実際には細かいマナの調整で困ることは非常に稀です。
どうしても気になるのであれば振らずにそのままにしておくのが一番だと思います。

イェルセルの方はマナ調整なんかよりも覚醒を振るかどうかの方が重要です。キュウマの覚醒は、L突入によりAS機能停止を早めるファストに悩むかもしれない程度ですが、イェルセルの覚醒は最大HPに影響がでます。
1T目に全体攻撃があるクエストでは、最大HP次第で次ターンAS発動させることも可能です。最大HPが高すぎるために発動できない、なんて状況も十分に考えられるため必要になるまでフル覚醒は控えるのがベストかなと思います。

HP依存精霊は汎用性高く使える精霊ではないため、実際に使う際に調整するか、手持ちの枚数を増やすなどの対応が必要になります。

個人的には、単純にフルフルにして使える時だけ使うというスタンスが一番ストレスや労力も少なくベストかなと思ったりもします。

キュウマ持ってないのでHPわからないしマナについてはわかりません（）

以下イェルセルの場合です
敵に85%削りが出てこない場合
+199
理由：奇数だから自傷50%を２回打ってAS発動可能
また，巷で言われてるイェルセルSS(95%自傷)発動後，戦後回復１回までなら大丈夫の条件を満たしている

敵に85%削りが出てくる場合
+199or+200(一長一短)
理由：どちらもイェルセルSS(95%自傷)発動後，戦後回復１回までなら大丈夫の条件を満たしている
+199は上で述べた通り自傷50%を２回打ってAS発動可能だが85%削りの後15%以下の条件を満たすことができない
+200は85%削りの後15%以下の条件を満たすことができるが50%自傷２回打てない

こんなとこでしょうか
僕は面倒なので5体作って3体+199,2体+200にしました

キュウマ持ってないのでHPわからないしマナについてはわかりません（）

以下イェルセルの場合です
敵に85%削りが出てこない場合
+199
理由：奇数だから自傷50%を２回打ってAS発動可能
また，巷で言われてるイェルセルSS(95%自傷)発動後，戦後回復１回までなら大丈夫の条件を満たしている

敵に85%削りが出てくる場合
+199or+200(一長一短)
理由：どちらもイェルセルSS(95%自傷)発動後，戦後回復１回までなら大丈夫の条件を満たしている
+199は上で述べた通り自傷50%を２回打ってAS発動可能だが85%削りの後15%以下の条件を満たすことができない
+200は85%削りの後15%以下の条件を満たすことができるが50%自傷２回打てない

こんなとこでしょうか
僕は面倒なので5体作って3体+199,2体+200にしました

普通に奇数調整を施すか、無マナにしておいて必要に応じてマナをつぎ込むという形が良いかと思います。
ただし、後者の場合は一部の攻略デッキが参考にならなくなる恐れがあるので注意してください。