黄金プリン級を16ターン以内にクリアしたいのですが

見た感じ終焉2体、ウシュガ１体とキーカードが揃っているのであとは最後の状態異常対策と初速対策という部分が重要になります。

初速はアルル。リルムでも代用でもよい。
あとは異常無効回復もちのクリキワムがいいですが、グレイスでも代用可です。

早く終焉の10チェインを稼ぐこと、ウシュガの不快調ASを利用すること、最後は終焉のSSでいかに雑魚を早く処理し、ボスの攻撃を受ける前に処理できるかがポイントとなります。フレンドにイザークいるならそっちを使うのも手ではある。

正月ユッカがいますね。

手持ちがないので実践できませんが、
正月ユッカ
クイントゥス&レノックス
単体遅延ミク

まで確定で、あとはリルム、終焉、火闇ミク辺りで組んでみてはどうでしょうか。その手持ちなら終焉2枚にこだわる必要はないと思います。
助っ人は戦後回復持ちがいいと思います。
単体遅延は右にかけるか、もしくは怒るのを待ってボスにかけるのもいいと思います。

スタミナ回復したので、回答したパーティーで試して見ました。
安定しているとはとても言えませんが、サブクエの16ターン以内クリアのみは出来ました。
フレンドは戦後回復持ちを選択。
立ち回りは、1戦目はアルル以外真ん中タゲで殴る。赤パネルに恵まれず2回程空踏みで9チェイン6ターン突破。
2戦目は右をワンパン、赤パネルが無かったので、アルルSS2で3ターン突破。
3戦目はまずエステルSS2のあと殴り1ターン突破。
ボス戦は、左タゲ1回殴る。終焉SS2→キシャラSS2→終焉SS2→右タゲでワンパン。
1回殴ったあと、赤パネルがなくなり1回空踏み。レジェンド化したので、アルルSS2。
殴っているときに、タメ攻撃でエステル堕ちて、ツクヨin。数回殴り終わりです。
2戦目の赤パネルが多ければ、もう少し安定したかと思います。
画像は見にくいですが、このあとに殴ってクリアしました。
では、幸運を祈ります。

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私は終焉、リルム、イザーク、キシャラ、火雷ミラノでいきました。
誤答あるとキツイですけど、なんとかいけました。
カードを見てみると、終焉×3、火闇ミク、クィントゥス&レノックスが属性変化後でもダメージを与えられるものが多いので、これらがキーマンになるでしょうね‼︎
火闇ミクはHPが低いので、終焉、クィントゥス&レノックスが妥当でしょうね‼︎
だから、終焉、クィントゥス&レノックス、イザーク、キシャラ、エステルならできませんかね？

私は終焉×2、ティア、キシャラ、エステルで+パネル無しでクリアしました。
ティアは(多分だけど)アルルで代用可能だと思います。
道中は、ティアのSSが発動可能になったら即発動。ボス戦までは攻略順に殴る。
ボス戦は左を一度殴り終焉SS。
ここからはうろ覚えになります。
キシャラSSで状態回復から右タゲで殴る。
ボスを一度殴り終焉SS、あとは殴って終わりだったと思います。
ボスが怒り属性変化する前に、終焉SS発動するように意識しました。
エステルSSは結局つかいませんでしたので、助っ人を終焉でボス戦にて自爆で助っ人を呼び込むようにすれば、力押しできるんじゃないかと思います。
アルルでいく場合は、道中のタゲに注意してください。

終焉×2 カーナ ヴィヴィ グレイスで16Tクリアデッキありますよ。
実際私もこのデッキでクリアしました。

https://xn--u9jvfi5fv563byzsc.gamewith.jp/article/show/14837

僕はリルム、終焉×2、カーナ、ツクヨでクリアしました。
ツクヨのみ限定ではありますが、ツクヨである必要性は感じませんでした。しかし、SS回復ができるものであると安定感が出ると思います。
リルムはもちろんアルルで大丈夫です。クイズ力に問題が無さそうならカーナの枠は普通のアタッカー(ユッカ等)でいいでしょう。