VOID ZONEの世界観

ファムのキャラクター紹介は
「――冒険と探求のある異界
色取り取りの稀少花が咲き乱れ、暖かい日差しが草木を照らす穏やかな気候の草原。
川のせせらぎと鳥のさえずりが聞こえるこの地は”天上岬”。
危険な植物が生い茂る森と、挑む者全てを拒絶するかのような険しい山脈を超えた先にある未開の楽園。」（公式より引用）
とあり、
ジェニファーの紹介は
「失われた過去の技術を発掘し、高値で売り抜け富を得る。
トレジャーハンターたちがこぞって古代の遺物を探し求める、冒険と探求のある異界。」（公式より引用）

とあるので同じ世界です。

この世界と判明しているのは（○を付けたのがイベントに登場）
アルル・アーガイル○
ジェニファー・アボット○
キャンディⅩⅢ
アンジュ・エモニモ
ジン・サイード
ヴァレンティナ○
アビー・パトリシア○
コフィ・ストライフ○
アルフ・ガラン
ミーナリア・ファリィ
フェルチ・リリー
ファム・リリー
リィル・ライル○
メーディウム・ブート○
カルディア・セブン○
アトス・ノヴァ○
カンパニューラ・ブート○
イサール・パトラメセス
ファサール・パトラメセス
ネームレス
インゴルト
ネフェルト・パトラ
シャーノ・パトラメセス
アヴィン・シュミット○
ルフ・ファルネーゼ○
ラト・ファルネーゼ○
エテルネ・ポム
フロリア・リリー
リグス・ナハル○
ナルナ・カスタ○
ブリューダイン△
……きりがないので、その他、天上岬のキャラ

ちなみに、この世界で異界と繋がる力を持っているのはファムくらいでは……？特別な一族しか持たない異界と繋がる力をファムも持っているので。
ガチャでよく出るジンとかキャンディが同じ世界とか正直驚きですよね。たぶん、もっといると思いますが、分かる範囲で書きました。

実は天上岬はファムの初登場から冒険と探求のある異界にあると明言されてます

ファンブック読むと複雑なキャラクターや異界の事が分かりやすいかも知れません

その辺りまとめてるサイトなんかもありますよ

天上岬もジェニファーも両方
冒険と探求のある異界という所です

ルフラトもこの異界に伝わる神話だったはずです

出してしまった以上は「ジェニファーの大冒険・天上岬・テンペストの異界は同一世界である」と考えるのが自然かと。確かに今迄関連性を示す描写もありませんでしたが、繋がりを否定する描写も皆無でしたからね(^^;;