水マコト未所持の場合はデバフ量が明らかに足りていないのでジータを外してもう1人デバフ役を増やさないと時間が厳しいです。
ミヤコ、ジュン、マコト、クリス、水コッコロで自分は何とか2パンできました(1凸目で残り30万あたり)。
コツとしては相手のUBによる回復量をなるべく減らすことです。ジュンやクリスのUBは相手のUBより前に発動できるタイミングがあるので必ず発動させましょう。バリアや無敵で凌げるのでこれだけでも大分回復量が違ってきます。

いっそのこと回復役いなくてもいけますね。ユイの代わりにエリコ入れておけばジータ星3でも52秒残りました。当然全員生存。

丁寧にありがとうございます。

既に書かれていますが、ちょっと細かく追記します。私も同じ状態で頭抱えてましたが、まず開始からＵＢまでＡｕｔｏ厳禁です。そして画面右下のスピードを等倍まで落とすとわかるのですがＵＢ後に家来が自爆するまで数秒あります。その間にまず全体回復ＵＢをわりこませて回復、アタッカー２,３人がＵＢを使用するとガッツリ削れますので参考までに。

ミヤコを外して通常ユイ☆4か5（専用装備あるとなお良い）を入れてみましょう。それかミサト☆4か5でもいいです。ミヤコとユカリをこの二人に変えるとかなり安定しますよ。もちろんレベル、スキル、装備は高ければ高いほうがいいです。