FGOの回答詳細

はかたや Lv35

いい鯖引いてますね。

刑部姫はまだそこまでかっちりパーティ組んで使ってないので詳しくは分かりませんがどの鯖も育てておkです。

育成優先度ですが酒呑童子＞武蔵＞刑部姫ですかね。酒呑童子1番の理由は全体宝具持ち、序盤ライダーの敵が多く相性有利になり攻略が楽になる、と序盤サクサク要素持ちだからです。
2番の武蔵は三騎士側（剣弓槍）である、宝具スキルと共に非常に有能なアタッカーです。が、序盤はフレンド枠で強い鯖を借りる手があるので2番に収まりました。
刑部姫はサポート鯖なので序盤から育てる必要はなく、また強化に使う種火が酒呑童子と被るため3番になります。後々戦力が増えてくると欲しくなる鯖ですね。

まとめると相性有利全体宝具持ちの酒呑童子に経験値全ブッパ、その内剣経験値だけ武蔵にいれる感じです。